各位老師，圓形平臺(tái)，伺服電機(jī)如何匹配慣量

貓貳gg

上個(gè)差不多的平面軸承，起支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)作用，然后電機(jī)配減速機(jī)提供動(dòng)力，20kg負(fù)載電機(jī)應(yīng)該可以選到1.5kw左右。我以前做過(guò)類似的，回轉(zhuǎn)直徑1.1m，減速比1:40,配1.5kw電機(jī)，負(fù)載100kg左右。

Chengjing1314

貓貳gg 發(fā)表于 2020-12-2 13:51
上個(gè)差不多的平面軸承，起支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)作用，然后電機(jī)配減速機(jī)提供動(dòng)力，20kg負(fù)載電機(jī)應(yīng)該可以選到1.5kw左右 ...

老師，如果我配了減速機(jī)，我的轉(zhuǎn)速就不能實(shí)現(xiàn) 2000轉(zhuǎn)了，一般普通伺服額定轉(zhuǎn)速也只有2000轉(zhuǎn)。比較頭疼的就是這個(gè)轉(zhuǎn)速需求。

Chengjing1314

午子仙毫 發(fā)表于 2020-12-2 13:06
從你三維圖估計(jì)，重量預(yù)估25KG,加一級(jí)同步帶傳動(dòng)，速比1；2.選伺服最高轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn)的電機(jī)，2KW的伺服電機(jī)可 ...

老師 ，不需要定位，只要轉(zhuǎn)起來(lái)就行，轉(zhuǎn)速到2000轉(zhuǎn)，如果可以1分鐘到達(dá)2000轉(zhuǎn)，然后一直2000轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)我想要停下的時(shí)候，可以3-5分鐘以內(nèi)停下就行。

Chengjing1314

譬如朝露 發(fā)表于 2020-12-2 13:17
完全不明白你要做什么實(shí)驗(yàn)？慣量不匹配？你匹配來(lái)干嘛呢？從你的1－6條，我看不出你匹配慣量來(lái)干嘛？慣量匹 ...

就是不太了解慣量匹配問(wèn)題，擔(dān)心如果我電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度到達(dá)2000轉(zhuǎn)了，擔(dān)心的是圓盤轉(zhuǎn)速過(guò)高，因?yàn)閼T性問(wèn)題，轉(zhuǎn)速超過(guò)了伺服本身控制的能力，那么伺服會(huì)報(bào)過(guò)載。

譬如朝露

Chengjing1314 發(fā)表于 2020-12-2 14:25
就是不太了解慣量匹配問(wèn)題，擔(dān)心如果我電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度到達(dá)2000轉(zhuǎn)了，擔(dān)心的是圓盤轉(zhuǎn)速過(guò)高，因?yàn)閼T性問(wèn)題， ...

建議你全面了解下伺服電機(jī)各項(xiàng)參數(shù)。轉(zhuǎn)速過(guò)高？那跟你電機(jī)選型有關(guān)，所有電機(jī)都有個(gè)額定轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速？這玩意兒好像跟你慣量匹配沒(méi)有關(guān)系，好像跟電流有關(guān)。如果你對(duì)加減速時(shí)間有要求，那才與你的慣量匹配有關(guān)。

Chengjing1314

譬如朝露 發(fā)表于 2020-12-2 14:52
建議你全面了解下伺服電機(jī)各項(xiàng)參數(shù)。轉(zhuǎn)速過(guò)高？那跟你電機(jī)選型有關(guān)，所有電機(jī)都有個(gè)額定轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速？ ...

老師，我加減速時(shí)間5分鐘-10分鐘都改動(dòng)過(guò)了，然后三菱伺服的選型軟件上面，只是變化了  轉(zhuǎn)矩需求，但是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量上面并沒(méi)有變化，一直都是超出電機(jī)自身慣量比，很多倍，所以才來(lái)這里問(wèn)，如果我這個(gè)結(jié)構(gòu)要求1-5分鐘-到達(dá)2000轉(zhuǎn)，那么伺服額定2000我知道的，就是我應(yīng)該用個(gè)什么樣的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)起來(lái)，然后多久可以停下來(lái)，是這個(gè)意思。

Chengjing1314

譬如朝露 發(fā)表于 2020-12-2 14:52
建議你全面了解下伺服電機(jī)各項(xiàng)參數(shù)。轉(zhuǎn)速過(guò)高？那跟你電機(jī)選型有關(guān)，所有電機(jī)都有個(gè)額定轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速？ ...

我擔(dān)心的轉(zhuǎn)速過(guò)高，是物體，圓臺(tái)被電機(jī)加速了，然后因?yàn)樗�自己運(yùn)動(dòng)速度和慣性的問(wèn)題，它跑的比電機(jī)本身控制的轉(zhuǎn)速要快了，就會(huì)出現(xiàn)，轉(zhuǎn)盤帶這電機(jī)軸往前轉(zhuǎn)了，擔(dān)心到達(dá)一定速的時(shí)候，電機(jī)無(wú)法掌控這個(gè)圓臺(tái)的速度，伺服會(huì)報(bào)過(guò)載，并不能實(shí)現(xiàn)我需要的轉(zhuǎn)速。

move3309

用伺服電機(jī)作為動(dòng)力，需要明確，你是對(duì)轉(zhuǎn)速有高精度要求，還是對(duì)位置有高精度要求。

譬如朝露

Chengjing1314 發(fā)表于 2020-12-2 14:57
老師，我加減速時(shí)間5分鐘-10分鐘都改動(dòng)過(guò)了，然后三菱伺服的選型軟件上面，只是變化了  轉(zhuǎn)矩需求，但是轉(zhuǎn) ...

一直都是超出電機(jī)自身慣量比，很多倍？多少倍嘛。負(fù)載是電機(jī)慣量10倍都正常，更有甚者，還要大。再次強(qiáng)調(diào)，你的問(wèn)題不是慣量匹配問(wèn)題。建議你咨詢你家編程人員

歸航

Chengjing1314 發(fā)表于 2020-12-2 15:04
我擔(dān)心的轉(zhuǎn)速過(guò)高，是物體，圓臺(tái)被電機(jī)加速了，然后因?yàn)樗�自己運(yùn)動(dòng)速度和慣性的問(wèn)題，它跑的比電機(jī)本身控 ...

伺服的轉(zhuǎn)速是可以通過(guò)編碼器在額定范圍內(nèi)改的，你只需要考慮功率和輸出轉(zhuǎn)矩夠不夠。