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自己曾設計了幾條生產線的輔機,說的具體點就是精整,安裝和調試驗收都是自己負責全程跟進由于設備相對成熟,機械的問題不是很大,最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步問題,由于是自動節產線動作都是環環相扣,比如此動作的前提是前面幾個動作的全部完成,邏輯上有與的關系,也有或的關系。; a! |& }, E& O* P
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現在詳細說一下液壓缸的同步問題,同步采用分流集流閥,由于同步精度低,而且每個缸來說都有上升和下降到位開關,循環往復多次后積累誤差導致兩個缸的推出和縮回量不相等,最多的時候差了將近70-80mm,可怕吧,這樣導致傳感器開關感應不到,產生誤動作或不動作,影響自動的進行。而且機械不足以克服液壓缸來實現機械同步。1 u# _4 K0 G% w
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當然,大家說可以換個結構,用齒輪齒條啊、鏈條雙驅動啊等等的結構來實現,這個本人也想過,有的確實能夠實現,我現在不想拿具體的某一個機構來討論,就單純兩個或三個液壓缸頂升一個架體,架體的重心不在架體的幾何中心上,也就是說此架體受力不均勻,不平衡。常常是受力小的那一端走的很快,而受力大的走的慢。且這個架體每次工作的受力點都不均勻,這次可能東邊重,下次可能正好平衡,再下次呢可能西邊又偏重,大家給想想好的辦法,從液壓控制的角度,閥的選擇上出出主意,拜托各位大俠們不吝賜教。還有補充的一點,經濟性,我想過用同步馬達,可是造價高,還有光柵等反饋能達到,可是這樣的冶金類生產線的成本決定這樣的方案不太可取,大家有沒有別的辦法。
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