并列多工位位置自動調節裝置

風》追逐

本人從業印刷包裝行業多年，做過鉗工，干過售后，如今勉強呆在辦公室畫畫圖紙。

多年工作下來，感覺最難的一項售后。而售后最難的就是培訓。
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' R. b( L% l8 ~在印包行業，民營當道的今天，因為人工成本上升的原因。原先淡大型設備色變的老板們，態度也開始180度大轉彎了。
/ F% \. s* Y2 U5 A8 o這本是好事，但隨之而來的培訓問題，搞得我們一個個頭大。

0 P9 d- G- U# I接受培訓的人員，不是老板的親戚就是老板的親信，有時甚至老板親自上陣。自然素質也就參差不齊、千奇百怪。
% c8 ^. h$ m4 M( E! X3 ^# U9 u我遇見最奇葩的事情發生在南京雨花區鐵什么橋的一個印刷廠。

廠子剛辦，老板姓張。原先是做銷售的，機器不懂，但是有錢，性子也很火爆。剛辦的廠子，人員不齊。機器進他廠時，他把他姐拉過來，叫她學機器操作。

他姐已年近不惑，據說原先在國營廠管過設備。
% `7 ~* J: S6 J" R. d5 l9 v最后上陣的時候，扳手分不清，螺絲不敢擰或者擰不動，加工工藝又不懂，自然的后面培訓期間出現過許多奇葩的事情。甚至一度出現過跟老板對干的場面。
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7 L7 u( }4 b! c. _( W( z好了，上面說了那么多廢話，正式切入正題。
8 [  `& ]# ~7 L" ^6 |2 ], F機器調節自動化，這是我多年來一直想的一個問題。
對我們印包行業來說，大部分機構都是并列多工位。就是幾個工位并列一排，一次完成數個相同的工藝。
  R7 s: C+ T5 x  Q, d有時候并列的工位多達九個，甚至更多。向這樣類似的并列裝置，橫向調節時，基本上是通過純手動調節的。
因為如果一個工位一條螺桿的話，根本排不下如此之多的螺桿。
% b* {. C% w# F* A2 I% @當螺桿多了，又容易搞不清哪條螺桿控制哪個工位。
7 o+ x) Y+ |$ s7 _- s. [) E8 G# @2 a1 b現在有許多機器都在螺桿上帶了動力，即每條螺桿上都裝了一個小電機，開始通過電機粗略調節，最后人工精確定位。即便是這樣，每個電機還得人工來操作，一不注意甚至有兩個工位相撞的情況發生。
- V# M! w5 R4 O4 X) t若每條螺桿都用伺服電機精確定位，那伺服電機的成本可能是原先機械成本的數倍。
所以真正做到輸入產品參數，然后機器自動調節的設備幾乎沒有。因為國內的廠家沒幾個愿意花那個冤枉錢的，他們巴不得你買的機器比誰都便宜，又比別人的好用。在沒有出現顛覆性的革新之前，這樣的事情幾乎不可能存在。
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所以，好多東西還得人工來。因為開機師傅能力的差異，我上面遇到的情況也算是家常便飯了。
( L1 P& S. |" ?  \% B遇見懂的行家，會夸你兩句，機器做的確實不錯。遇見啥都不懂的，相罵吵架之類的糾紛也就在所難免。

1 y  E1 g- S/ d( L( n$ r今天，在設計一類似的并列多工位機構。老板要求，不能用手調，你得用螺桿。機器要做高檔。
% O* B2 |+ k- i& S0 b( ?# |700寬1000MM長的玩意，并列多達九個工位。
跨距700 ，必需用前后兩條螺桿才能達到前后同步移動。但問題是有九個工位，如此算下來得排下總計十八根螺桿。
那樣排下來，機器還是機器么？一眼望去全是螺桿了。
一大早的就坐在桌子前咬筆頭，在便簽紙上畫了又畫。一上午沒想出個好主意來。
下午上班，還是沒個頭緒。
+ {: k3 j- D4 q5 b% k心里想，不行，一天啥也沒干，總得弄點東西出來。因為一直糾結于螺桿，所以首先就畫了條螺桿。后面就畫了個螺母。
# S$ N3 J4 D4 q5 ~+ b6 U畫螺母的時候，本來是拉伸截面的，渾渾噩噩間點反了，硬是把一個螺母給切掉半邊。
/ S6 l$ |+ Z( I5 v于是乎，我的靈感就從那半邊螺母那來了。
( ^# L( S& A- z. ~8 B$ ?+ Q一條螺桿上栓九個螺母，但是九個螺母呢全部做成可分離式的。沒調動一個工位，相應的螺母就嚙合螺桿。工位上再掛上電子尺，螺桿上裝一個伺服電機。
如此一來，一個全自動多工位調節的機構就誕生了。

涼風3747

螺母轉動調節距離，精華就在靈光一閃之間啊。。。。

小蝦的大海夢

欽佩樓主的鉆研精神    沒明白的是螺母、螺桿在任意角度怎么嚙合呢   

chntod

同樣欽佩樓主的鉆研精神，但沒見過可分離的螺母是什么樣子，希望能了解一下

樓主的這個思路就像是一條供電線路，有很多盞燈，每個燈前面有個開關，要開哪個燈就合上開關，而不用為每個燈都單獨設置一條供電線路，這樣系統的結構就大大簡化，另外也不需要在每個燈的位置放置一個電源（類似伺服電機），不知我理解的對不對？

fmdd

車床上的開合螺母

zhuxuwei8

樓主你說的與客戶干架不大容易發生吧。。。這個太。。。

dhf654

眾里尋他千百度，那人卻在燈火闌珊處

hawk23

還是沒太明白樓主說的結構
但我想起了在學校時申請的一個專利，多工件等間距調節裝置
樓主能否上個圖再詳細介紹下？

zerowing

聽原理上就像是一根輸出軸上并了9個離合器，用哪個連哪個。。。不過話說，1米長的螺桿也不老少錢啊。

lucam

這不是問題詞，這是錢的問題，舍得花錢就能做出來