并列多工位位置自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置

風(fēng)》追逐

本人從業(yè)印刷包裝行業(yè)多年，做過(guò)鉗工，干過(guò)售后，如今勉強(qiáng)呆在辦公室畫畫圖紙。

多年工作下來(lái)，感覺(jué)最難的一項(xiàng)售后。而售后最難的就是培訓(xùn)。
: a0 q2 M8 X& Z
% G! |( m3 r# C( F( O在印包行業(yè)，民營(yíng)當(dāng)?shù)赖慕裉欤�因�(yàn)槿斯こ杀旧仙�的原因。原先淡大型設(shè)備色變的老板們，態(tài)度也開(kāi)始180度大轉(zhuǎn)彎了。
這本是好事，但隨之而來(lái)的培訓(xùn)問(wèn)題，搞得我們一個(gè)個(gè)頭大。
, D4 u' h1 p+ b! h7 l
接受培訓(xùn)的人員，不是老板的親戚就是老板的親信，有時(shí)甚至老板親自上陣。自然素質(zhì)也就參差不齊、千奇百怪。
我遇見(jiàn)最奇葩的事情發(fā)生在南京雨花區(qū)鐵什么橋的一個(gè)印刷廠。

5 b, H& F4 [- l/ l; a4 I廠子剛辦，老板姓張。原先是做銷售的，機(jī)器不懂，但是有錢，性子也很火爆。剛辦的廠子，人員不齊。機(jī)器進(jìn)他廠時(shí)，他把他姐拉過(guò)來(lái)，叫她學(xué)機(jī)器操作。

他姐已年近不惑，據(jù)說(shuō)原先在國(guó)營(yíng)廠管過(guò)設(shè)備。
, p* f/ m) {! Y& R' y0 F2 T2 A, Y最后上陣的時(shí)候，扳手分不清，螺絲不敢擰或者擰不動(dòng)，加工工藝又不懂，自然的后面培訓(xùn)期間出現(xiàn)過(guò)許多奇葩的事情。甚至一度出現(xiàn)過(guò)跟老板對(duì)干的場(chǎng)面。
9 V& [. Q# M- p; L; t
-------------------------------------------------------------------------
: l* n  H1 }+ H3 n* O$ j: b( a
/ i, U7 }( x7 p: G) b5 k好了，上面說(shuō)了那么多廢話，正式切入正題。
/ m; o% B- G9 Q% S* V機(jī)器調(diào)節(jié)自動(dòng)化，這是我多年來(lái)一直想的一個(gè)問(wèn)題。
- m# H! O( m' D, D7 n1 q對(duì)我們印包行業(yè)來(lái)說(shuō)，大部分機(jī)構(gòu)都是并列多工位。就是幾個(gè)工位并列一排，一次完成數(shù)個(gè)相同的工藝。
有時(shí)候并列的工位多達(dá)九個(gè)，甚至更多。向這樣類似的并列裝置，橫向調(diào)節(jié)時(shí)，基本上是通過(guò)純手動(dòng)調(diào)節(jié)的。
$ c2 F- ^5 F+ l因?yàn)槿绻�一個(gè)工位一條螺桿的話，根本排不下如此之多的螺桿。
當(dāng)螺桿多了，又容易搞不清哪條螺桿控制哪個(gè)工位。
( ?9 I& G" l" d0 f現(xiàn)在有許多機(jī)器都在螺桿上帶了動(dòng)力，即每條螺桿上都裝了一個(gè)小電機(jī)，開(kāi)始通過(guò)電機(jī)粗略調(diào)節(jié)，最后人工精確定位。即便是這樣，每個(gè)電機(jī)還得人工來(lái)操作，一不注意甚至有兩個(gè)工位相撞的情況發(fā)生。
若每條螺桿都用伺服電機(jī)精確定位，那伺服電機(jī)的成本可能是原先機(jī)械成本的數(shù)倍。
所以真正做到輸入產(chǎn)品參數(shù)，然后機(jī)器自動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)備幾乎沒(méi)有。因?yàn)閲?guó)內(nèi)的廠家沒(méi)幾個(gè)愿意花那個(gè)冤枉錢的，他們巴不得你買的機(jī)器比誰(shuí)都便宜，又比別人的好用。在沒(méi)有出現(xiàn)顛覆性的革新之前，這樣的事情幾乎不可能存在。
+ Z6 Q$ {6 x1 [/ m' o& c9 g8 V5 i
$ r% F, _7 x* ]所以，好多東西還得人工來(lái)。因?yàn)殚_(kāi)機(jī)師傅能力的差異，我上面遇到的情況也算是家常便飯了。
遇見(jiàn)懂的行家，會(huì)夸你兩句，機(jī)器做的確實(shí)不錯(cuò)。遇見(jiàn)啥都不懂的，相罵吵架之類的糾紛也就在所難免。

6 J$ _5 i" v2 S' H* H' e5 ]+ _9 |今天，在設(shè)計(jì)一類似的并列多工位機(jī)構(gòu)。老板要求，不能用手調(diào)，你得用螺桿。機(jī)器要做高檔。
700寬1000MM長(zhǎng)的玩意，并列多達(dá)九個(gè)工位。
5 r3 _2 O. X5 O- m跨距700 ，必需用前后兩條螺桿才能達(dá)到前后同步移動(dòng)。但問(wèn)題是有九個(gè)工位，如此算下來(lái)得排下總計(jì)十八根螺桿。
那樣排下來(lái)，機(jī)器還是機(jī)器么？一眼望去全是螺桿了。
) W" J1 J1 G* Z) I8 k一大早的就坐在桌子前咬筆頭，在便簽紙上畫了又畫。一上午沒(méi)想出個(gè)好主意來(lái)。
下午上班，還是沒(méi)個(gè)頭緒。
' x! {3 W( w) A+ R( C心里想，不行，一天啥也沒(méi)干，總得弄點(diǎn)東西出來(lái)。因?yàn)橐恢奔m結(jié)于螺桿，所以首先就畫了條螺桿。后面就畫了個(gè)螺母。
畫螺母的時(shí)候，本來(lái)是拉伸截面的，渾渾噩噩間點(diǎn)反了，硬是把一個(gè)螺母給切掉半邊。
于是乎，我的靈感就從那半邊螺母那來(lái)了。
' W" F- Q$ E& \/ q0 ~. F一條螺桿上栓九個(gè)螺母，但是九個(gè)螺母呢全部做成可分離式的。沒(méi)調(diào)動(dòng)一個(gè)工位，相應(yīng)的螺母就嚙合螺桿。工位上再掛上電子尺，螺桿上裝一個(gè)伺服電機(jī)。
- u) q' i/ g4 W. g如此一來(lái)，一個(gè)全自動(dòng)多工位調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)就誕生了。

涼風(fēng)3747

螺母轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)距離，精華就在靈光一閃之間啊。。。。
; z& W# c5 H, E/ I& W1 W" o" o

小蝦的大海夢(mèng)

欽佩樓主的鉆研精神    沒(méi)明白的是螺母、螺桿在任意角度怎么嚙合呢   

chntod

同樣欽佩樓主的鉆研精神，但沒(méi)見(jiàn)過(guò)可分離的螺母是什么樣子，希望能了解一下

樓主的這個(gè)思路就像是一條供電線路，有很多盞燈，每個(gè)燈前面有個(gè)開(kāi)關(guān)，要開(kāi)哪個(gè)燈就合上開(kāi)關(guān)，而不用為每個(gè)燈都單獨(dú)設(shè)置一條供電線路，這樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)就大大簡(jiǎn)化，另外也不需要在每個(gè)燈的位置放置一個(gè)電源（類似伺服電機(jī)），不知我理解的對(duì)不對(duì)？

fmdd

車床上的開(kāi)合螺母

zhuxuwei8

樓主你說(shuō)的與客戶干架不大容易發(fā)生吧。。。這個(gè)太。。。

dhf654

眾里尋他千百度，那人卻在燈火闌珊處

hawk23

還是沒(méi)太明白樓主說(shuō)的結(jié)構(gòu)
# F7 |6 U4 I, [: Y/ T8 ^但我想起了在學(xué)校時(shí)申請(qǐng)的一個(gè)專利，多工件等間距調(diào)節(jié)裝置
樓主能否上個(gè)圖再詳細(xì)介紹下？

zerowing

聽(tīng)原理上就像是一根輸出軸上并了9個(gè)離合器，用哪個(gè)連哪個(gè)。。。不過(guò)話說(shuō)，1米長(zhǎng)的螺桿也不老少錢啊。

lucam

這不是問(wèn)題詞，這是錢的問(wèn)題，舍得花錢就能做出來(lái)