轉動慣量J

karlmayerdesign

我是不是進錯房間了？？？？？？

天上人間

高手膜拜，留個記號，以后好好研究！

人生豪邁-jx

這個好，正想復習一下物理，只是現在還是看不懂，收藏備用

yancnc

建議大家對旋轉運動（馬達加上減速機）、直線運動（電機帶動絲杠或者同步帶輪帶動絲杠）做一個慣量的分析！

逍遙處士

yancnc 發表于 2013-8-10 23:04
建議大家對旋轉運動（馬達加上減速機）、直線運動（電機帶動絲杠或者同步帶輪帶動絲杠）做一個慣量的分析！

. v* }. L! `  ?! g5 c) u, z0 `鄙人認為，“慣量”只是在加減速階段有影響，在平穩運行的時候沒有作用。
0 J+ P2 t0 r8 ^7 X2 p: M
由角沖量=角動量方程：
6 I& V6 i: }; v$ H) E1 H; b; A$ ~
7 f2 n0 X) d6 B& ~$ d8 P- VT * t  =  J * ω
" T  O6 ~9 P" q4 Z  P
可知，在相同的加速或減速扭矩 T 下，要達到將轉子從 0 加速到 ω，或從 ω 上降到 0，轉動慣量 J 越大，需要的時間就越長，即時間 t 與 J 成正比。
6 Y8 R8 w5 ?0 e" h, T. q6 Q% R7 @
% d4 r8 x  s$ w; ?7 N2 n當然了，在平穩運行的狀態下，速度如果有波動，那么經過波動回復到平穩運行的過程，也是一個加減速過程。當 J 越大，回復的時間 t 越長，在這個時間 t 內，轉子轉過的角度，或者絲杠螺母走過的路程也較長，這是否意味著定位偏差也會越大？（我對這些不怎么熟。）
/ o% ]# z/ ?1 \# a# R

1032220424

演算的很到位

yinzengguang

2 r* i: x% V9 H$ Y' g# Z
公式類似，可以這樣理解：質量是平動慣量，轉動慣量就沒那么高深啦
“質量是平動慣量”是我在大學在圖書館的一本《理論力學》書上見的，但是學習時，看不同版本的書，會有不同的收獲，前提是你懂了書上的內容，這樣看其他的書就像看雜志似的，總會有新的發現。

直線變成旋轉，大家就適應不了，要克服慣性思維哦，要叛逆

拉普拉斯

分析穩定性的頻域分析，超調量，上升時間等時域分析中，慣量是很重要的參數

michelfei

轉動慣量跟物體慣性一樣，是其本身的特性，主要就是在轉動加減速的時候會產生影響，具體算法在大學物理和理論力學中都有。

arfa1424

明白