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轉動慣量J

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1#
發表于 2013-8-8 16:34:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 逍遙處士 于 2013-8-8 16:39 編輯 $ E& O$ i1 ^* m7 t: O, z; z

2 O, T2 _; e4 _- h“轉動慣量”不過是轉子動能表達式中的一個 “縮寫” 而已。6 k3 J: @! z9 w  e& G
平移物體動能:E = 0.5*m*v^29 g5 i/ {" G7 t% r" n# k, e
轉動物體動能:E = 0.5*J*ω^28 X: M# W# h9 `4 s
為了追求與平移物體動能的表達式相一致,就湊出了一個中間量,即轉動慣量 J。這么湊:把轉子動能的表達式除以0.5ω^2,結果就是 J。; E0 m  @# ~2 U1 f6 A
在步進電機選型中,要做“慣量匹配”。其實轉動慣量只影響轉子加減速的時間,平穩運轉時這個概念是無用的。) e' Q! y' L9 X& G9 {
/ N- ]6 Y' X4 q
& d6 F0 Y0 ?- \# m9 s
# y0 W- L" \7 z, m# A! j0 J

% Z5 C; i  z7 j

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點評

慣量慣量,慣性的量,所體現俺的就是運動狀態的改變難易性。平動質量,轉動就是轉動慣量。  發表于 2014-5-20 18:22

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風追云 + 1
yinzengguang + 1 質量其實是平動慣量
zerowing + 1 推導
Michael0576 + 1 問題描述清楚,顯得很專業!
zh39204128 + 1 思想深刻,見多識廣!

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  • · 基礎|主題: 799, 訂閱: 89
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2#
發表于 2013-8-8 16:37:30 | 只看該作者
逍遙大俠最近可是迷上mad了?我也蠢蠢欲動的
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3#
發表于 2013-8-8 16:39:37 | 只看該作者
逍遙大俠,記得大學物理,理論力學,材料力學,機械原理里面都有涉及到這一概念: z+ a9 J4 z' Z3 _
再結合高數的微積分,就能全面了解關于轉動慣量的一系列公式

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逍遙處士 + 1

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4#
 樓主| 發表于 2013-8-8 16:43:34 | 只看該作者
kenily 發表于 2013-8-8 16:37
- {& s& T2 `( ~! s7 E6 Q逍遙大俠最近可是迷上mad了?我也蠢蠢欲動的
% s: ?- \0 i$ j0 z4 H
“雖有嘉肴,弗食,不知其旨也。雖有至道,弗學,不知其善也。”——《禮記·學記》2 U: ^5 u7 u" n  t' U. B% }: g) I

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可與古人同心,難得。  發表于 2014-4-23 20:46
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5#
發表于 2013-8-8 17:13:54 | 只看該作者
逍遙大俠,用用mathematica,神器。但還是手工推倒好

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參與人數 1威望 +1 收起 理由
逍遙處士 + 1 謝謝推薦!

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6#
發表于 2013-8-8 17:37:36 | 只看該作者
關鍵是如何算角加速度,這個容易做錯
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7#
發表于 2013-8-8 19:43:22 | 只看該作者
運動,就是有起有停,就有變速,何來獨立的平穩運動一說?
* f. J8 f& }- i( A; q8 G直線運動系統,就有個如如不動的固有特性-----質量m
2 _: y6 q$ y. ]; b0 a旋轉運動系統,就有個如如不動的固有特性-----轉動慣量J
' R/ S+ P1 F0 p, v# Im類J

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哈哈哈,螺旋大俠見笑了  發表于 2013-8-9 13:25
慣量對于運動系統是極其重要的,大俠搞高速高精當然會有深刻的體會。  發表于 2013-8-9 11:40
地球自轉跟公轉是相關的。如果自轉反向,太陽將從西邊出來~~~  發表于 2013-8-9 09:12
何為系統?就是有始有終,關連變換方成系統。地球繞太陽,一自轉和一公轉,各成獨立系統,前者生晝夜交替,后者生四季變化,互不相干。  發表于 2013-8-8 23:24
就直線運動來說,m是不變的;就旋轉運動來說,m對于不同的轉心,其J不同。對兄臺而言,此皆易事耳。  發表于 2013-8-8 20:49
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8#
發表于 2013-8-8 19:52:23 | 只看該作者
“因為轉動慣量是從機械能守恒定理推出來,且轉子的機械能表達式有ω^2項,所以轉動慣量比就是速比的平方倍,yes?  ”--逍遙大俠
3 `- c, y7 A; W; ]% r7 E& ^+ n' [" o& Z; D! g$ |1 v* b1 h
經典力學里F=m*a,轉動體T=J*w,J相當于m,變換公式得到J=T/w,現在通過減速機后T增加5倍,而轉動速度減少5倍,所以得出J放大了25倍,如此而已

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r變大5倍,m也會改變,所以不是簡單的J變大25倍。  發表于 2013-8-9 10:46
以齒輪傳動為例,小齒輪帶大齒輪,看到的現象就如Zerowing俠所說,轉心變換,半徑變大,但如果輸入軸和輸出軸直徑相同,如果用J=m*r^2來看,就不直觀了,還是要回歸速度和扭矩這兩個直觀的對象上  發表于 2013-8-8 22:57
讓Zerowing俠見笑,鄙人慚愧慚愧,關公面前耍大刀!  發表于 2013-8-8 22:39
大俠,首先,T=J*a。 a=dw/dt。其次,討論減速問題就以為著討論不同研究對象。T變大,a變小,是因為觀察物體的旋轉半徑變大。因此,與其這么兜一圈,不如直接用J=m*r^2看。r變大5倍,則J變大25倍。  發表于 2013-8-8 22:29

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老鷹 + 10

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9#
 樓主| 發表于 2013-8-8 20:46:55 | 只看該作者
solo0352 發表于 2013-8-8 19:52 + B& i* h( M' K; f, Z7 T! `6 A
“因為轉動慣量是從機械能守恒定理推出來,且轉子的機械能表達式有ω^2項,所以轉動慣量比就是速比的平方倍 ...
" x$ K# G5 T4 G& A/ I
“天下同歸而殊途,一致而百慮” ——《周易·系辭 下》
$ Q" U8 n5 u) P8 e
7 o: F8 {) H5 C& c% n善哉!

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金剛經:一切賢圣皆以無為法而有差別。贊  發表于 2014-4-23 20:48

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hitzek77 + 1 思想深刻,見多識廣!
solo0352 + 1 思想深刻,見多識廣!

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10#
發表于 2013-8-9 08:35:06 | 只看該作者
受教了,機械能守恒是機械運算最大的定律……
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