轉(zhuǎn)動慣量J

江蘇阿虎wyh

學(xué)習(xí)了！謝謝樓主給詳細(xì)的描述！

張鴻銘

死讀書害人呀

cclmm

學(xué)習(xí)

上峰

這個(gè)公試沒看懂，功不是等于Tθ嗎？即功轉(zhuǎn)化為動能E。
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上峰

逍遙處士 發(fā)表于 2013-8-11 10:40
& G8 W- I% {6 l3 Q鄙人認(rèn)為，“慣量”只是在加減速階段有影響，在平穩(wěn)運(yùn)行的時(shí)候沒有作用。
9 k6 T% C( s- q. ^
由角沖量=角動量方程：

"當(dāng)然了，在平穩(wěn)運(yùn)行的狀態(tài)下，速度如果有波動，那么經(jīng)過波動回復(fù)到平穩(wěn)運(yùn)行的過程，也是一個(gè)加減速過程。當(dāng) J 越大，回復(fù)的時(shí)間 t 越長，在這個(gè)時(shí)間 t 內(nèi)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度，或者絲杠螺母走過的路程也較長，這是否意味著定位偏差也會越大？（我對這些不怎么熟。） "
. @8 w; b& p7 n* h( M, `, @) G
對這理解有些不清，請教大俠！
7 j( f6 H: T8 m3 x即是速度波動，然后恢復(fù)到平穩(wěn)的過程，也是一個(gè)加減速過程（如電機(jī)電壓受收到波動，導(dǎo)致輸出功率的波動）。這個(gè)過程的分析，可以這樣理解嗎？
1、加速階段：
平穩(wěn)角速度w，扭矩 T 增加
由 T * t  =  J * ω 知，當(dāng) J 越大，扭矩 T 增加 的時(shí)間t內(nèi)，角速度增大的越小。
3 m4 B' l# m& c! h  D% ]4 t% y2、減速階段
相似
0 I1 S' D/ E- A8 v
) ~! @. z+ {# j! V  W/ f3、速度如果有波動，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度，或者絲杠螺母走過的路程也較長，是相對那個(gè)基準(zhǔn)的。
- t1 n# l! V1 O7 _1 C5 N

上峰

上峰 發(fā)表于 2014-6-5 20:28
這個(gè)公試沒看懂，功不是等于Tθ嗎？即功轉(zhuǎn)化為動能E。

呵呵，謝謝大俠！

stoplonely

好文。收藏學(xué)習(xí)。

深奧的幸福

過來占個(gè)座，聽大俠們理論。

何為機(jī)械

學(xué)習(xí)了

duyeslin

轉(zhuǎn)動慣量對于精密運(yùn)動控制有著非常重要的意義!