3kg六軸機械手

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謝謝樓主,進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

褚偉-vic

六軸機械手視頻

myloveliya

歐陽絕痕 發(fā)表于 2014-2-12 22:27
大俠有類似多軸機械手的資料嗎？包括主體（機構(gòu)）部分和控制部分的設(shè)計，控制部分的硬體和軟體等。近期也想 ...

不好意思，我搞機械的，很多的機構(gòu)還學(xué)要自己琢磨
) p7 A1 L& K+ R1 x

myloveliya

東東2012173 發(fā)表于 2014-2-12 16:35
/ P4 R  O- Q6 O8 P& Y0 q6 _+ V諧波減速器可以省略嗎

, ~) A9 D1 V- O" Y- R3 K不可以的

張嘯東

好樣的。不過六軸國外已經(jīng)很成熟了。除非你的和他們性能一樣，而且價格低。

機械學(xué)藝

先弄部二手的學(xué)習(xí)分柝下(我就這樣,所以家里屯了幾部),然后就是選減速器和電機了，這步很重要，也就決定了整部機的機械結(jié)構(gòu)和性能.也是實際上碰到的最大難題,通用的減速器不是這里不行就是那里有問題,專用的一般人又搞不來。自制就難了。所以通常都說－部機器人能體現(xiàn)－個國家的基礎(chǔ)實力。
* p" J* b% w" J) D. s

我信明天

期待完整圖紙。

落弈

樓主您好，冒昧問一句，能否告知您在2軸上選用的綠的減速機的價位大概是多少？

myloveliya

落弈 發(fā)表于 2014-2-14 22:50
/ O+ {9 K3 K8 H  }樓主您好，冒昧問一句，能否告知您在2軸上選用的綠的減速機的價位大概是多少？

六套全下來2萬多吧
! M9 w, w0 L3 S7 W

學(xué)武書生

不能大飽眼福
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