3kg六軸機械手

欒海軍

牛叉

嶗山農民

myloveliya 發表于 2014-2-15 12:07
六套全下來2萬多吧

$ x$ }6 ^  Y1 v! ^- AJ1軸如果用RV成本會不會減少一點？我總感覺諧波在壽命上有些短，上次展會，問過綠地的人，說壽命在2萬小時左右，不知道水分怎樣。

uglxq1

謝謝樓主，謝謝樓主，謝謝樓主

乘龍王

沒這方面基礎，很喜歡，怎么入門呢？

乘龍王

沒這方面基礎，很喜歡，怎么入門呢？

乘龍王

要怎么入門呀？

機器人小白2014

個人觀點，不合適的地方請忽視：
& K% ?) w. G8 A1、是不是大臂分在兩側均存在，否則線纜如何從從大臂進入底座呢？
2、J6軸電機直連，會增加其他各軸負載，而且還需要考慮J6電機線纜進入小臂的設計。線纜壽命是影響機器人可靠性的一個重要因素。

13544653224

樓主，能給點計算關節軸的慣量，扭矩，之類的計算公式嗎。現在還不會計算。

Vincent_carry

樓主，能不能把你的電機和減速器選型的計算過程共享下，學習學習。我也正在做六軸，不過不像你這種大家伙，放在移動平臺生。

Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-2-12 23:24
0 U9 m- \! ~8 U) F. |, s看了一下樓主的圖片，不是特別清楚，根據我所知的給點建議啦，說得不對不要見怪：
5 K3 N1 _6 u2 Y' [第一、第一軸看起來像是 ...

4 w5 N) E" p0 K0 [你用的諧波能承受的傾覆力矩多大？你用的什么型號的諧波，能否共享一份各系列的諧波內軸承的額定傾覆力矩表？