3kg六軸機械手

ww112358134711

Vincent_carry 發表于 2014-8-13 16:50
2 ^6 R9 L* @5 K你用的諧波能承受的傾覆力矩多大？你用的什么型號的諧波，能否共享一份各系列的諧波內軸承的額定傾覆力矩 ...

. q5 w: D4 [; b) g5 }4 J抱歉我并沒有設計過六軸，我設計過其他機器人，用過諧波減速機，所以是從使用經驗上提出一些意見。你說的減速機的參數都可以在減速機的手冊里有詳細說明。綠的減速機我也用過，而且做過很詳細的測試，性能上還可以。不過參數上沒有HDS那么詳細。
) ~) M" A; N. P0 c3 K

Vincent_carry

ww112358134711 發表于 2014-8-13 23:01
; @4 z1 i- j( Z' |抱歉我并沒有設計過六軸，我設計過其他機器人，用過諧波減速機，所以是從使用經驗上提出一些意見。你說的 ...

哦，恩謝謝啦

myloveliya

感謝大家的支持，時間可能是太長了，最近太忙了，到現在，3kg6軸機械手的機加工件，已經加工完成，但有些特別的原因，我沒有參加具體的裝配，現在應該裝到3軸了，也沒有時間去看，沒在一起，后期上傳實物照片，謝謝大家一直的支持，很多的回復，我沒有時間回你們，很道歉！

lngk

樓主的圖像是機器人的實體圖啊！顏色還挺好看的！

颶天使

學習中