3kg六軸機械手

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謝謝樓主,進來學習一下

褚偉-vic

六軸機械手視頻

myloveliya

歐陽絕痕 發表于 2014-2-12 22:27
大俠有類似多軸機械手的資料嗎？包括主體（機構）部分和控制部分的設計，控制部分的硬體和軟體等。近期也想 ...

) O: [7 I- s) k) b不好意思，我搞機械的，很多的機構還學要自己琢磨

myloveliya

東東2012173 發表于 2014-2-12 16:35
" f9 x9 u: u. L8 U' s7 x1 ~" c諧波減速器可以省略嗎

5 F, h5 [( s: a# R9 w& {5 A不可以的
8 y2 h$ L8 t1 \# b/ d6 Y2 k

張嘯東

好樣的。不過六軸國外已經很成熟了。除非你的和他們性能一樣，而且價格低。

機械學藝

先弄部二手的學習分柝下(我就這樣,所以家里屯了幾部),然后就是選減速器和電機了，這步很重要，也就決定了整部機的機械結構和性能.也是實際上碰到的最大難題,通用的減速器不是這里不行就是那里有問題,專用的一般人又搞不來。自制就難了。所以通常都說－部機器人能體現－個國家的基礎實力。
8 H4 R( s7 S/ v2 b* A8 j3 e# [

我信明天

期待完整圖紙。

落弈

樓主您好，冒昧問一句，能否告知您在2軸上選用的綠的減速機的價位大概是多少？

myloveliya

落弈 發表于 2014-2-14 22:50
樓主您好，冒昧問一句，能否告知您在2軸上選用的綠的減速機的價位大概是多少？

5 L& ?+ Y0 z& [, \' z六套全下來2萬多吧
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學武書生

不能大飽眼福