正反轉振動差異大——求討論，開拓思維

frazil

一同事的項目，拿來討論玩玩。圖1和圖2分別是一臺設備的傳動部分的兩個角度截圖。設備機械部分為減速器，一級蝸輪蝸桿傳動。圖1方向蝸桿向右旋轉，上視蝸輪也向右旋轉。目前電機輸入1500轉/分，輸出力矩400Nm。實際運轉時，蝸桿向右旋轉和向左旋轉噪音明顯不同。向左右旋轉時小，向左旋轉時大。小批量測試，測試結果有的幾乎沒有差異，有的相差很大（靠聽覺，差距相當于竊竊私語和高談闊論，由于檢測設備損壞，沒有測量分貝值）。蝸輪蝸桿支撐工差幾乎對稱。我也分析了一些原因，比如蝸桿支撐是基本對稱（如圖2），蝸輪最大差異在于卡簧。目前沒有驗證，請問各位有無其它的想法？雖然傳動簡單，但是覺得這個問題很有意思。
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逍遙處士

蝸桿用徑向軸承，似乎不是很好？

g2096

呵呵，博士先生，是角接觸軸承嗎？角接觸軸承怎么確定預緊合適？

ziboali

趕緊來學習一下咯，蝸桿最好不用徑向軸承

2266998

蝸輪、蝸桿傳動，基本都有這個問題，即使功率很小的，也有雙向傳動噪音差異很大的問題，
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9 @5 |$ k0 h1 \% `* g大蝦，你自己計算一下正反轉‘的剛性差異’，就是這個問題，噪音是傳動里一個很敏感的參數，即使效率基本相同的條件下，噪音差異也很大，因為用于產生‘噪音’的功率很小，稍微有一部分功率去產生噪音，就顯得很大，
5 Z+ y7 e6 Y; _9 x% z$ }8 j. ^
: d6 B" e. Y9 f4 I剛度發生變化以后，全系統有一個‘顫抖’，顫抖不同，噪音對人的感覺也不同

frazil

逍遙處士 發表于 2014-2-26 09:52
4 @' D: x1 G+ [) p* Z蝸桿用徑向軸承，似乎不是很好？

蝸桿盡量不要用徑向軸承，這個產品以前是模仿國外的，后來一老產品為基礎，進行了大的變動。使用徑向軸承主要從轉配角度考慮。

frazil

g2096 發表于 2014-2-26 09:52
呵呵，博士先生，是角接觸軸承嗎？角接觸軸承怎么確定預緊合適？

% c3 |  f5 D; K2 i% g, `0 H不是角接觸軸承，預緊比較麻煩。軸承不預緊，對于粗放的機械設計，軸向力不是特別大的時候，可以使用徑向軸承

frazil

2266998 發表于 2014-2-26 10:16
# e6 g  [& Q% @* A' ~蝸輪、蝸桿傳動，基本都有這個問題，即使功率很小的，也有雙向傳動噪音差異很大的問題，
0 i* n# F) n6 d0 p, ?5 X
大蝦，你自己計 ...

) G8 S6 y- K7 n) X* ^謝謝大俠，以前的結構式蝸桿兩端支承不同，蝸桿較長，切遠離電機端使用滾針軸承，當蝸桿長細比不合適的時候，已發生類似浪涌的振動，再加上轉動發生的擾動，末端形成喇叭口。沒有預緊的情況下，末端支撐和蝸桿受力不同，因此會發生明顯的振動不同。擾動產生的熱是末端的滾針支撐結構材料失效，進而引起結構功能失效。
目前結構最大不同點在卡簧，卡簧是非對稱的，而且剛度與系統其他剛度差比較大，我給了他我的意見，跨部門，自己不能驗證，我也在自己等結果。我的意見就是改變卡簧處的阻擋剛度。

frazil

多謝各位社友參與討論

zms9439

是不是蝸輪蝸桿齒的兩側加工刀紋，光潔度的影響，初期磨合時的聲響大，過了磨合期就好了？