雙工位交換方式，項目求助

聽竹

伏虎降龍 發表于 2014-6-26 20:44
氣缸助推+小功率伺服電機可搞定。

麻煩你說說具體點

聽竹

王飛whut 發表于 2014-6-26 21:28
普通減速電機+變頻器+傳感器

麻煩你說說具體點

伏虎降龍

聽竹 發表于 2014-6-26 21:32
麻煩你說說具體點

氣缸推動一個曲柄，曲柄軸用一個1：2的齒輪帶動治具轉盤。治具轉盤轉180度，曲柄轉動一周。轉盤固定時，氣缸曲柄恰好處于上死點位置。由于氣缸氣體的壓縮性，類似于彈性，和治具轉盤的慣性組成一個“彈簧-質量”系統，也就是諧振系統。慣性動能與氣缸的勢能就互相平衡，那么伺服電機需要的功率就大大減少了，是克服摩擦力和鎖定用的。
（1）轉盤定位時，氣缸曲柄恰好在死點位置，所以伺服電機僅用很小的力就可以鎖定了。
（2）轉盤轉動時，伺服電機采用很小的力帶動系統脫離死點位置，氣缸的推力越來越大，0-90度時氣缸起到加速作用，90-180度時氣缸起到減速作用。伺服電機跟隨運動克服摩擦力。到底180度定位時，氣缸又處于死點位置，伺服電機用很小的力就把它鎖定了。轉換時間根據系統的諧振周期來確定，別說1s，0.1秒都可以做到的。

當然這個系統要啟動起來有一套專有的程序，因為單純一個小伺服電機無法壓縮大氣缸，所以啟動時要逐步提高氣缸的氣壓，多次振動輸入能量才能達到預定的快速周期。就像發動機啟動時的“減壓閥”原理一樣的，啟動時也是要對氣缸進行減壓然后逐步提高才容易啟動。

當然這個系統單純伺服電機也是可以做成的，但是強大的能量交換要采用巨大的伺服電機，那個規模有多大也是很容易想像的到的。

打鐵的

回轉支承+多伺服同步。

聽竹

看我發揮 發表于 2014-6-26 16:24
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337643
之前我們做的類似的東西呢，不過重量要求是5T， ...

這是不是需要一套液壓系統？成本高嗎，是不是可以用液壓馬達更容易實現？

聽竹

伏虎降龍 發表于 2014-6-26 22:13
氣缸推動一個曲柄，曲柄軸用一個1：2的齒輪帶動治具轉盤。治具轉盤轉180度，曲柄轉動一周。轉盤固定時，氣 ...

降龍兄，你這個方法，很有創新。有沒有應用實例？
感覺可行，但沖擊估計不小。
伺服電機是控制氣缸氣壓，還是加在曲柄或齒輪上幫過死點？

聽竹

打鐵的 發表于 2014-6-26 23:24
回轉支承+多伺服同步。

打鐵兄，好久不見。
多伺服同步，可以詳細說說嗎？

33541837

2個輪子通過加限位的方式讓他們停止行不行  ，那樣慣性影響因素會不會小點

伏虎降龍

聽竹 發表于 2014-6-27 09:13
降龍兄，你這個方法，很有創新。有沒有應用實例？
感覺可行，但沖擊估計不小。
伺服電機是控制氣缸氣壓 ...

（1）電機加載齒輪或曲柄上都可以，幫助脫離死點，克服摩擦力，和鎖定用的。鎖定也可以采用另外的機構，如剎車機構等。
（2）氣缸的勢能和動能平衡時，停止時又恰好處于死點位置，沖擊就很小。
（3）氣壓只有啟動時才需要控制，穩定運行時不需要控制。
（4）至于實例，自動化領域的實例沒見過，但是發動機領域里有類似的實例。日本有一種能把發動機迅速停止，又迅速發動起來技術。停止時有一個氣缸處于壓縮死點位置，脫出死點后又可以猛的發動起來，利用氣體本身的能力加速或減速，那么啟動電機需要的功率就大大減少。該技術據說是為了省油，什么名字忘了。

聽竹

伏虎降龍 發表于 2014-6-27 09:48
（1）電機加載齒輪或曲柄上都可以，幫助脫離死點，克服摩擦力，和鎖定用的。鎖定也可以采用另外的機構，如 ...

這是一種很好的方式，起動的話，是不是也可以另加一個氣缸來啟動？
估計曲柄或齒輪的沖擊挺大的。

推動曲柄的氣缸，需要讓曲柄轉360度，即需要伸出和縮回一次，這個時間，還是需要考慮。