雙工位交換方式，項(xiàng)目求助

聽竹

成本和速度，設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到。

有一個(gè)項(xiàng)目，為了提高效率，設(shè)計(jì)成兩個(gè)工位，兩個(gè)工裝輪流交換位置，以便并行作業(yè)。

工裝直徑約500，高度400～500，重約40～50Kg。要求1秒內(nèi)完成A、B兩個(gè)工裝位置的交換。定位精度在2mm以內(nèi)。不知各位有沒有什么好辦法？謝謝。
感謝各位社友想了很多辦法。

這雙工位，如果不用旋轉(zhuǎn)的方式，可以嗎？直線的方式，速度是不是更快？

以下只供參考，看完就忘吧。
正在用的辦法是做成4個(gè)工位，旋轉(zhuǎn)，但速度不敢快，換一次位2秒以上。快了有兩個(gè)問題，一是強(qiáng)度，旋轉(zhuǎn)部件容易裂，二是旋轉(zhuǎn)后，定位不準(zhǔn)。電機(jī)剎車剎不住，會(huì)過轉(zhuǎn)。

聽竹

謝謝各位社友
沙發(fā)自己來

kawa--

用伺服電機(jī)啊

聽竹

kawa-- 發(fā)表于 2014-6-26 15:22
用伺服電機(jī)啊

謝謝。
四工位旋轉(zhuǎn)時(shí)，為了保證強(qiáng)度和平面度，整個(gè)旋轉(zhuǎn)的架子做的比較重。四個(gè)的空間需要也大。所以轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大。
速度快了，停是個(gè)問題。
用減速電機(jī)加變頻器，加傳感器，感覺比大功率的伺服馬達(dá)更便宜。

老鷹

@向宏  

囨檞釋

不知道你的電機(jī)是裝在哪個(gè)位置？是在A和B中間嗎？可以用分割器來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)一個(gè)工位1sec，不過就是不知道你這個(gè)規(guī)劃出來會(huì)是多大，而且價(jià)格我估計(jì)會(huì)比你之前的貴。不過你這個(gè)精度要求不高，也可以用國產(chǎn)的分割器實(shí)現(xiàn)兩工位旋轉(zhuǎn)，那樣成本會(huì)降低很多

塵世天涯

為什么一定要考慮用電機(jī)停呢？
兩個(gè)工位的話，可以只旋轉(zhuǎn)180度，這樣就可以用液壓緩沖加擋塊的方式。只要保證兩個(gè)夾具上的擋塊在空間錯(cuò)開就可以了。在桌面上固定四個(gè)液壓緩沖，每兩個(gè)一組，兩個(gè)在前連個(gè)在后。

聽竹

囨檞釋 發(fā)表于 2014-6-26 15:41
不知道你的電機(jī)是裝在哪個(gè)位置？是在A和B中間嗎？可以用分割器來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)一個(gè)工位1sec，不過就是不知道你這個(gè) ...

精度要求不是太高。
如果用分割器，可以考慮2工位或4工位。
國產(chǎn)的有沒有便宜的？
國產(chǎn)的只要壽命高，密封性好，普通精度就能滿足要求。
之前有考慮槽輪，但感覺強(qiáng)度可能不夠。不知有沒有使用過槽輪的，覺得怎么樣？

囨檞釋

聽竹 發(fā)表于 2014-6-26 15:45
精度要求不是太高。
如果用分割器，可以考慮2工位或4工位。
國產(chǎn)的有沒有便宜的？

國產(chǎn)的都比較便宜的，而且精度也能滿足你的要求，但質(zhì)量方面我就敢說了，有時(shí)候有客戶反應(yīng)一拿過來就用不起來的也有，所以我也不敢評(píng)判。槽輪我就沒用過了，不知道能不能滿足你的要求

看我發(fā)揮

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337643
之前我們做的類似的東西呢，不過重量要求是5T，時(shí)間是15S，精度沒有這么高，只是要求不要轉(zhuǎn)過了。