轉盤定位及驅動方式，困擾我多天了

709079691

  用步進電機，加編碼器閉環控制；電機選擇不外乎計算慣量、啟動力矩。

十月背包客

709079691 發表于 2015-2-11 17:28
' G: Q/ u$ x7 ~) q" X% P& d9 D" ~, Q用步進電機，加編碼器閉環控制；電機選擇不外乎計算慣量、啟動力矩。

5 b$ C5 W. j3 @不知道是否可以提供一些計算轉動慣量和驅動力矩的計算方法或者資料呢？

茉莉素馨

異步電機，加兩個接近傳感器，用銷定位，足夠了
如果用步進，計算不準確的話，啟動的時候就等著瘋狂丟步吧

新新額

看樓主堆疊的東西及方式，應該不是什么高精度的，可能是用來當自動上料架使。可以考慮樓上的說的凸輪分割器，直接配減速電機就行了，也沒必要伺服之類的，多工位自動焊接機上經常用凸輪分割器配減速電機，配國產的話可能幾千塊錢，進口的話要1萬多2萬。或者采用其他方式，例如液壓分度盤也可以，或者采用其它機械方式，論壇上面應該有一些，你可以搜搜。

zyk566515

氣動分度盤 如何？ 樓主只說精度的問題，但具體多高的精度都沒給出，沒法給你準確的答案，況且精度的問題也不僅僅只是一個方面的事情，是個綜合問題。

害怕伏櫪

馬氏盤最簡單可靠，成本應該也最低。

十月背包客

茉莉素馨 發表于 2015-2-11 18:03
異步電機，加兩個接近傳感器，用銷定位，足夠了
6 Q' J. z; m2 [# U) F- F6 m如果用步進，計算不準確的話，啟動的時候就等著瘋狂丟步吧

兄弟，可不可以提供這種方法的實例給我呢？隨便一張圖片就可以了，十分感謝！
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囨檞釋

你用個國產的分割器加國產的馬達，我想應該也不會很貴吧。你這么大的盤用步進得用多大啊。用的了么

freebooter_13

樓主的這個東西就用步進電機就可以驅動了，轉速也很慢，電機的功率不會很大的。建議增加每個工位的到位檢測，必要時可考慮插銷定位。
這些都是比較易實現。

Cavalier_Ricky

到現在只看見如下信息：

4 J1 y/ i7 n* P; T1 I設計6個工位；轉盤直徑按照2000mm計算；轉盤軸承直徑732mm；轉盤要求轉速1.67轉/分；轉盤和物料總重400kg（齒輪比，就當沒看見）
$ z- g. s6 |9 s/ P2 x  C
關鍵得一塌糊涂的參數--每個分位內"停止時間和轉動時間的比例"呢？沒這個，怎么想事兒啊？這個無所謂？？？？？