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樓主: 十月背包客
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轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動方式,困擾我多天了

  [復(fù)制鏈接]
41#
發(fā)表于 2015-2-12 21:35:46 | 只看該作者
分割器+減速馬達(dá)
42#
發(fā)表于 2015-2-13 00:07:56 | 只看該作者
十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15 & B& g8 l1 q$ _% j
考慮到成本問題,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適?如果選步進(jìn)電機(jī),這個轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)該怎 ...

' L: N& Z  N# ~( b  V; F; N不是有種電機(jī)本身自帶剎車的嗎?   你再外面來加多一個剎車的,可確保轉(zhuǎn)動慣量盡可能的小, 再加個定位銷確保精度
# R8 G" l& U# l4 S7 X
43#
發(fā)表于 2015-2-13 08:08:04 | 只看該作者
考慮成本的話,建議氣動分度盤和定位銷配合定位。
44#
發(fā)表于 2015-2-13 09:26:09 | 只看該作者
tangjingsh 發(fā)表于 2015-2-12 16:44
/ X$ M: m7 N! f# t& V& ]氣缸加杠桿驅(qū)動是最經(jīng)濟(jì)的方式,,不過效率也慢,我見到過這種設(shè)備。不過為了保證精度,要加液壓緩沖器定 ...

! E* C9 {' f8 ?; Y" }- \# T: ~轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計(jì)算;轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm;轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分;轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg;齒輪比可以按照1:7計(jì)算;
  M: [8 A) ]8 {* |/ ?2 i
' f+ I3 D  |" a  {以上不是樓主要求么,1.67轉(zhuǎn)/分的速度已經(jīng)很慢了,以上方式驅(qū)動速度肯定不是問題啊,速度慢又為什么一定要加緩沖器呢?
( q: A/ d# \) P! m
45#
發(fā)表于 2015-2-13 09:32:05 | 只看該作者
閑人南居 發(fā)表于 2015-2-12 15:23
- D* `% c# I1 I  _; d3 U9 u真省錢還是用標(biāo)準(zhǔn)件。想想轉(zhuǎn)盤軸承不便宜,加工費(fèi)用也不便宜,附加的定位裝置也是要錢的,最最傷頭腦的是, ...
  O6 Y6 O5 s6 b0 n. @% r
   這么大得凸輪分割器得要個好幾萬吧!/ i% ?( A; ^, K8 D7 f) U7 J/ f
46#
發(fā)表于 2015-2-13 10:34:01 | 只看該作者
中間加編碼器,外圍用普通減速馬達(dá)加離合這樣的便宜
47#
發(fā)表于 2015-2-13 12:59:21 | 只看該作者
我用過3種# ?  ]9 P/ |# N
1.伺服電機(jī)& J; h0 c& o8 u- |
2.分割器
/ v: s9 T8 c: k% V; V3.氣缸推動(2個氣缸,一個氣缸推,一個氣缸限位定位,要死擋)
48#
發(fā)表于 2015-2-13 14:00:22 | 只看該作者
最好不要用步進(jìn)電機(jī),我們做個內(nèi)飾的轉(zhuǎn)盤,是8等分用的步進(jìn)電機(jī)很不好使,編程也麻煩,建議用伺服電機(jī)。
49#
發(fā)表于 2015-2-13 16:09:44 | 只看該作者
目前伺服驅(qū)動定位精度很高的
50#
發(fā)表于 2015-2-13 20:07:23 | 只看該作者
伺服電機(jī)+減速機(jī)+氣缸插銷定位
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