轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動方式，困擾我多天了

jylhzh

二次定位

fourstones0225

伺服電機+消隙齒輪副傳動，然后到位在加機械定位銷基本沒問題

前景錢

不可以用分割器嗎？

huangjie2008

學習一下不錯，扭力是否會比大

sunsheng2014

受教了

12sd

王恩德 發(fā)表于 2015-4-8 20:31
這個給參考,定位精度也可以.省掉轉(zhuǎn)臺軸承在減組裝工資..費用應該相距不遠..可承受400kg

這個只是分割器圖紙，沒有其他參數(shù)

庹忠林

這個要么DD馬達，要么凸輪分割器

王恩德

好幾年了..也把動力解一解
如果用伺服 2KW  1/100可完成  如果用步進  哪 加減速時間
電機轉(zhuǎn)矩需要按下表單來做即可...

siaoma3160

/ G/ x( _- V2 n, X; ?轉(zhuǎn)動慣量用三維繪圖軟件可以自動計算，目測這個裝置以轉(zhuǎn)盤為回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動慣量大概200kg.m2左右，加減速度要求不大的話，對電機的力矩要求應該不高，主要考慮慣量匹配就可以了。
" f, }5 Y# d. {7 V7 h% @推薦用伺服電機+減速機，齒輪減速比1：7，你的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速要求很低，1.67轉(zhuǎn)/min，減速機減速比盡量大，以減速比30為例（如果可以，可以選的更大一些），總減速比210，轉(zhuǎn)盤及負載轉(zhuǎn)換到電機軸的慣量200/350/350，電機負載慣量比按1：5選型，選擇慣量不低于8.8×10-4kg.m2慣量的伺服電機可滿足要求。成本電機+減速機+驅(qū)動器，一萬多RMB

a19783307

這么大直徑，加上載重，慣量能不大嗎？看你的節(jié)拍是多少，如果每個工位節(jié)拍大的話，建議用伺服電機啊加加速劑帶動。這么大別想著用凸輪分割器了。看你都用上回轉(zhuǎn)支撐了。你的定位精度要求多少？看你這個我覺得你的布局最好加個視覺定位監(jiān)測，在經(jīng)由系統(tǒng)進行伺服電機補償，因為齒輪本身的加工精度決定了你的重復定位精度。不建議采用鋼架焊接形式，存在形變可能，影響定位精度。應采用鋼制轉(zhuǎn)盤，聯(lián)接回轉(zhuǎn)支撐，與大齒輪。本身你的系統(tǒng)中，不建議進行正反轉(zhuǎn)，不建議采用步進電機，步進電機不利于解決沖擊問題，齒輪齒條沖擊較大。應采用伺服電機系統(tǒng)。