轉盤定位及驅動方式，困擾我多天了

十月背包客

小弟有裝盤定位及驅動方式的選擇困擾多天，希望各路大神幫忙分析分析，感謝不盡。
先看圖：
這樣一個轉盤，設計6個工位，轉盤安裝在轉盤軸承上。怎樣可以保證每個工位的定位精度呢？驅動方式用步進電機是否適合呢？
' I9 E: y3 ~5 a/ r$ O: p參數如下：
轉盤直徑按照2000mm計算；轉盤軸承直徑732mm；轉盤要求轉速1.67轉/分；轉盤和物料總重400kg；齒輪比可以按照1:7計算；
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塔格奧

轉動到位后加一個定位銷插入定位就可以定位準確了

十月背包客

塔格奧 發表于 2015-2-11 16:55
轉動到位后加一個定位銷插入定位就可以定位準確了

謝謝答復，其實有考慮過這種方法。現在主要問題是弄不明白驅動怎樣選擇。

林の屋

用伺服電機驅動可精確定位。

李東林

用分割器吧 我覺得這么大的東西 分割器比較精準 別方式不好達到你的要求

icekk

定位精度不太高時，直接用伺服電機加減速機驅動或者電機加分割器驅動，如果要求精確定位，再用定位銷二次定位。

十月背包客

林の屋 發表于 2015-2-11 17:03
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考慮到成本問題，暫時就不考慮伺服電機了。不知道步進電機是否合適？如果選步進電機，這個轉動慣量應該怎樣計算呢？
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十月背包客

icekk 發表于 2015-2-11 17:13
定位精度不太高時，直接用伺服電機加減速機驅動或者電機加分割器驅動，如果要求精確定位，再用定位銷二次定 ...

. v- h# U% N5 r9 U, R% Z, k1 q考慮到成本問題，暫時就不考慮伺服電機了。
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茉莉素馨

又是個大盤子，樓主的定位精度要多少啊

icekk

十月背包客 發表于 2015-2-11 17:15
考慮到成本問題，暫時就不考慮伺服電機了。
不知道步進電機是否合適？如果選步進電機，這個轉動慣量應該 ...

回轉體么，慣量應該好計算的，慣量匹配一定要的，另外伺服價格也不高呢？用步進電機如果開環控制的話轉幾圈積累誤差都沒法玩的了。