關于機器人移動滑軌的探討

yinguilin

長見識了。。。

櫻雨無聲

生活， 發表于 2015-5-19 12:31
圖

請問有具體一點的型號嗎?謝謝

086330e998

學習了

hm1413

fmdd 發表于 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例

請教碟簧是怎么裝的？
# \' l: g2 S% C! U# i! ~# R還有，潤滑的纖維輪關鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊
2 U8 @8 L) h) h$ K

liushaobo1989

液壓缸驅動呢？成本高？

Anonymous

祥云飛魚 發表于 2015-5-20 11:47
- D7 \# i4 G3 D( ]8 j3 R, F. I剛才查了。最長10米，超過三米的我真的很少見，畢竟見識太短，而且是焊接機器人移動。看到齒輪齒條v導軌多 ...

5 _% r) L, U4 G& }: o; @& s用絲桿應該還便宜一些，絲桿和齒條（精密，無消隙）大概都是1000元每米，用絲桿要配更大的伺服電機，但齒條要配行星減速機，精密行星減速機也要3000元左右。在可以用絲桿的情況下，價格是差不多的，2M以下，絲桿應該還要便宜一點。最重要的是絲桿的安裝和調試比齒條要簡單，這一點對于非標設備來說至關重要，延誤一天得罰多少錢？
! _1 n. g5 q  I" y

fmdd

hm1413 發表于 2015-7-25 19:13
6 N5 \$ A' x2 X. D& e, e/ b請教碟簧是怎么裝的？
# g: v! ^2 a1 _5 ]還有，潤滑的纖維輪關鍵字是什么？找纖維齒輪貌似找不到啊

碟簧的安裝

碟簧并聯串聯的剛度不一樣，螺母對碟簧組進行預加載

兩斜齒輪中間的波形彈簧讓它們自由分開

/ Q1 K- O2 B  t+ l0 [; }' J" y9 b" N' r6 U


+ W/ u$ ]' n3 M; @4 p
) w; U3 b( R8 _4 `! ?* J潤滑齒輪
該齒輪為纖維材料制作，也有稱作毛氈齒輪的


2 }4 C' N+ _. ]

冰雨夜

學習

hm1413

生活， 發表于 2015-5-19 12:31
圖

1 F. v6 N# R& v6 E. W& Z途中的設備什么牌子的？有現成的組套賣嗎？給個關鍵字？

fs3357

機器人移動滑軌