關于機器人移動滑軌的探討

老熊jansa

圍觀一下，求高手解答

farewellll

挨著看完 把圖片都整理到一個文件夾 命名為”雙齒輪消間隙 纖維輪來潤滑“ 增長了見識

小楓ZH/liu

fmdd 發表于 2015-5-18 18:09
背向間隙消除范例

7 q" P! m, r0 |你好，你們以前用過這種結構嗎，請問你們錯開的角度是怎么確定的，同時齒輪精確的錯開角度是怎么實現的，望指教，謝謝
2 g" W2 f$ W; D% T5 Q; o

781995655@

祥云飛魚 發表于 2015-5-18 16:48
( C8 H& Z4 E, U) Q1 T% L7 G沒文化真可怕  看書啊 而且要記住，，，，3米用滾珠絲桿  我也是第一次看到。。。。。（恕我 孤陋寡聞）

& X, \. a3 B& W5 z) O有次，我用了2.3米的絲桿。負載20KG左右，精度要求+-1mm。直線軸承和軸導向。絲桿用的已經很大了，直徑32mm，導向軸用了30的。現在想想，不必那種結構。同步帶驅動，導軌滑塊導向就好。當然精度能否達到，值得驗證。
; D' N9 T- L# r9 F8 C. S

WOW3

漲見識了

黑白先生

螺旋線 發表于 2015-5-18 15:24
伺服電機是電夾緊的，和普通電機抱閘不一樣的。不然位置環難道是擺設？

! J$ I+ _% C; ^4 O這個可以根據你的負載來選型，電機還要加減速機，必要還得用剎車

richon2006

主要考慮精度成本問題，同步帶也是一種長距離方案

MZH-2001

有錢就用雙伺服，要不就買消隙齒輪，加茂的那個齒輪齒條估計很貴吧。
. Q) \: b% b6 Y) o% T# |$ \: T

MZH-2001

biudiu 發表于 2015-5-18 15:50
1. 齒輪齒條的精度要根據你的運動精度計算的，如果你的私服系統經過計算的話，齒條精度就出來了
用齒輪齒條 ...

8 Y1 @7 n" N- g6 ]非常同意，消隙齒輪箱應該會便宜點

自動化小生103

個人感覺還是絲桿好點。