本人最近設計一套移動小車，請求指導

隨心而恒

可以考慮下不用轉向電機，直接用四個獨立驅動的輪子，轉彎時差動驅動。至于能不能帶動那么重的貨物，需要計算好電機的功率，還要考慮啟動速度度等因素。同時還要較核下輪子和輪軸的強度。

喂我袋鹽

qqzhubo1002 發表于 2016-3-1 13:46
看過圖形后考慮到貨物有1-2噸，算是比較重的承載，有以下幾點小建議：1，4驅改為雙驅，且可以考慮左前右后的 ...

3，如果小車行徑距離較近還可以采用橫縱向驅動的結構，下層車實現X方向，上層車實現Y方向

贊思路！但是估計會非常非常復雜

qqzhubo1002

如果是上下層的轉運車的話結構是不復雜的，復雜的是前面的車輪轉換定位。

we2016hang

電機太多了，可以通過聯軸器保證輪子同步移動

qq442849557

我想說這個連方案都說不上

瞭望鏡

用四個電機太浪費了，用一個就好了

阿布NSK

可以去看下廈門智久AGV小車http://www.agv8.com/

平常心7410

學習下

問天問地問自己

Valnut 發表于 2015-12-31 20:15
全向輪或者麥輪肯定是第一優選，單獨控制輪轉向但是話，不太贊成直齒輪，怎么滴也得是個蝸輪蝸桿吧。
至于 ...

連桿可以轉向，凸輪怎么轉向呢，請教下層主？

pengjc2001

威武 全時四驅和四輪獨立轉向