本人最近設計一套移動小車，請求指導

蚊子36

不錯啊

大灑ds

a99335 發表于 2015-12-29 10:26
1.你這樣的設計是想要保證運送的東西保持某個指向不變嗎？如果不是，可以減少電機數量。
2.還有你的電機是 ...

如果是普通的電機控制相比私服不是很復雜，但是也不容易，我做的小車，兩個私服驅動兩個輪子，總是跑偏，我擦，，搞了倆月了，，還不見好，最近聽到一種理論，兩個私服，其中一個主動，另外一個從動，也就是一個伺服電機，去追趕另外一個私服的信號，不曉得能不能成功。

有時候的日子

用麥克納姆輪

無敵的小昊

來學習的、、、、、、、、、

喂我袋鹽

大灑ds 發表于 2016-2-29 23:24
如果是普通的電機控制相比私服不是很復雜，但是也不容易，我做的小車，兩個私服驅動兩個輪子，總是跑偏， ...

兩個輪子肯定有差異，例如直徑，摩擦系數。為什么不兩個輪子用一個軸來驅動呢？

王力wangli

電機太多了

qqzhubo1002

看過圖形后考慮到貨物有1-2噸，算是比較重的承載，有以下幾點小建議：1，4驅改為雙驅，且可以考慮左前右后的驅動方式，以免應力集中；2，要想實現x、y方向的移動切換，在兩驅動輪上需增加曲柄機構，且正好是旋轉90°，這點可能稍微難些；3，如果小車行徑距離較近還可以采用橫縱向驅動的結構，下層車實現X方向，上層車實現Y方向，具體就要考慮工況啦。希望可以幫到你

fjydpf

學習中

大灑ds

喂我袋鹽 發表于 2016-3-1 13:40
兩個輪子肯定有差異，例如直徑，摩擦系數。為什么不兩個輪子用一個軸來驅動呢？

空間不夠。。。

潛水員@老三

電機多了實際上控制就簡單了，但比較繁瑣