本人最近設(shè)計(jì)一套移動(dòng)小車(chē)，請(qǐng)求指導(dǎo)

luxiang821

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 發(fā)表于 2015-12-29 11:56
為什么要齒輪呢？朋友的方案直接4個(gè)萬(wàn)向輪就搞定了。

社區(qū)這里還有一個(gè)（編輯幾次氣死我了一直插入不了鏈接，只好復(fù)制網(wǎng)址了）
麥克納姆輪
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=325864
ROBOCON比賽都用，說(shuō)明這方面資料應(yīng)該不難找到

xiao康

能不能采用一些機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)控制兩個(gè)以上輪子同時(shí)轉(zhuǎn)向從而減少轉(zhuǎn)向電機(jī)呢？像汽車(chē)方向盤(pán)可以控制兩個(gè)前輪轉(zhuǎn)向一樣。新人一個(gè)，請(qǐng)求指導(dǎo)

civiling

看圖，還有很多工作要做啊，技術(shù)工作，有時(shí)細(xì)節(jié)才能體現(xiàn)技術(shù)含量
就這圖，做出來(lái)可能真跑不了

liuchang-zhiyun

激光制導(dǎo)，行走軌跡由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，軟件是專利，AGV廠家都有，但不會(huì)提供編程模板。

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

civiling 發(fā)表于 2015-12-29 12:29
看圖，還有很多工作要做啊，技術(shù)工作，有時(shí)細(xì)節(jié)才能體現(xiàn)技術(shù)含量
就這圖，做出來(lái)可能真跑不了

無(wú)敵電控，加上減震，應(yīng)該還是可以跑的吧？

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

帽子suma 發(fā)表于 2015-12-29 11:08
為什么不用麥克奈姆輪呢

同問(wèn)。LZ現(xiàn)在用的啥輪子？

帽子suma

luxiang821 發(fā)表于 2015-12-29 12:05
社區(qū)這里還有一個(gè)（編輯幾次氣死我了一直插入不了鏈接，只好復(fù)制網(wǎng)址了）
麥克納姆輪
http://bbs.cmiw ...

蘿卜坑中人？

civiling

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 發(fā)表于 2015-12-29 12:45
無(wú)敵電控，加上減震，應(yīng)該還是可以跑的吧？

以能跑為目的自然不是問(wèn)題，這個(gè)設(shè)計(jì)很像我剛畢業(yè)那年做的一個(gè)蹩腳設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)還加了懸掛減震呢。具體問(wèn)題一大堆：
1. 四個(gè)步進(jìn)有事兒沒(méi)事兒都大量消耗電能，無(wú)敵電控也沒(méi)用
2. 就目前這個(gè)設(shè)計(jì)，通過(guò)齒輪傳遞控制輪子方向，齒輪的回程間隙無(wú)法消除，四個(gè)輪子可能同時(shí)“帕金森”
3. 驅(qū)動(dòng)輪在“帕金森”下，彼此方向不一致時(shí)，消耗功率略有增加
4. 就這樣的輪系，需要把轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)裝到一個(gè)模塊上實(shí)現(xiàn)懸掛減震，那樣的復(fù)雜程度，比現(xiàn)在的零件數(shù)要加一倍；當(dāng)然，速度慢嘛，不加減震，直接換充氣輪也湊合
5. 就目前的圖，還看不出輪軸的可裝配性，軸承怎么就裝到了兩邊小中間大的空間里去了，畫(huà)圖不能省略到這地步吧……

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己

civiling 發(fā)表于 2015-12-29 15:44
以能跑為目的自然不是問(wèn)題，這個(gè)設(shè)計(jì)很像我剛畢業(yè)那年做的一個(gè)蹩腳設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)還加了懸掛減震呢。具體問(wèn)題 ...

LZ好好看看這位大俠的點(diǎn)評(píng)！

fly402418688

參照三輪車(chē)結(jié)構(gòu)可以嗎？?jī)蓚�(gè)后輪驅(qū)動(dòng)，前面一個(gè)輪子轉(zhuǎn)向。