本人最近設計一套移動小車，請求指導

夫俗孒

四輪沒有緩沖機構，而且控制四輪協調調補會很難吧！

101kjs

制造出來，估計沒有想像中好用

拾三少

個人感覺方案有問題，參考一下AGV的設計思路吧，那么多大大小小的電機。

再來兩次

干嘛用這么多電機

oldpipe

絕對不可以！！！
理由一：電機同步會有問題，車輪直徑不會絕對一致，地面不會絕對平整，所以走不出直線，而你沒有穩定方向的機制。
理由二：觀察一下自行車前輪、前叉的結構，轉向的那個軸不能垂直、也不能與轉向輪軸處于同一平面內。你犯了大忌！！！這個輪子走起來會左右搖擺，術語叫”擺振“。
有個”麥克納姆“輪小車，很是有趣的，可以買到現成的。

煙雨無痕

可以做成玩具車那種樣式，底盤中部用一組360度旋轉驅動的結構，邊上放四個萬向輪就可以了

小魚人zhangrsl

AGV自動導引運輸車 現在做這個的公司挺多的 你們車間有需要的話可以引進啊！

seebb

搞這么多電機, 簡單粗暴, 但沒設計感. 能用但太粗糙.

有這個錢不如直接買個AGV吧, 小車上裝四個萬向輪, AGV拖著隨便走, 定位精度±5mm

問天問地問自己

拾三少 發表于 2015-12-29 23:50
個人感覺方案有問題，參考一下AGV的設計思路吧，那么多大大小小的電機。

lz這個感覺就是AGV了，一般的4輪AGV有幾個電機？

王力wangli

感覺沒什么問題