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DIY一臺5自由度機械手

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1#
發(fā)表于 2016-1-27 09:57:20 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
hi各位大師，小弟搞機械加工的對自動化這塊還是比較欠缺的，因為公司下半年要上機械手，所以先DIY一臺熟悉熟悉，繪圖部分基本結束，現在導入加工。這是第一代我相信肯定會有很多問題，希望大師門幫忙看看結構上有啥問題，第一代暫時用行星減速器+齒輪傳動和同步帶傳動，試試看什么效果，如果效果不好，第二代再改成諧波減速器，電機我選取的是伺服步進電機，不知道會不會有問題。軟件方面大家有什么好的介紹，哎頭疼。

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2#
發(fā)表于 2016-1-27 10:01:29 | 只看該作者
這東西需要團隊研發(fā)，你一個人能搞定嗎？

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想法挺好的  發(fā)表于 2016-1-27 11:01
我不指望能真正使用，后期肯定要買機械手的，這個主要為了熟悉，不過雖然是簡單做但也不能做的太差，可能輸在壽命和速度上，權當鍛煉下自己，畢竟這是趨勢啊，什么都往自動化走，  發(fā)表于 2016-1-27 10:12
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3#
發(fā)表于 2016-1-27 10:07:23 | 只看該作者
全能高手，又懂結構，又懂加工，還懂電氣，我等后輩還需加倍努力呀。有一句話，努力沒什么可驕傲的，可怕的是比你優(yōu)秀的人比你更努力。
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4#
發(fā)表于 2016-1-27 10:15:12 | 只看該作者
你的工況時什么樣的需求，精度，負載等等。還要考慮電線線路怎么走，氣路的連接，左手右手操作空間啊。這些問題搞清楚在加工啊，電機、減速機不用中空的方便走線嗎？
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-27 10:19:43 | 只看該作者
劉永青87 發(fā)表于 2016-1-27 10:15
你的工況時什么樣的需求，精度，負載等等。還要考慮電線線路怎么走，氣路的連接，左手右手操作空間啊。這些 ...

精度能達到1mm就好了要求不高，負載5公斤這些都有算，排線第一代有些地方是不太好排，結構有點限制，

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工況要求很低啊，那你這線路走線問題是個主要問題了，問問中空電機減速機吧  發(fā)表于 2016-1-27 10:52
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-27 10:21:49 | 只看該作者
劉巍巍 發(fā)表于 2016-1-27 10:19
精度能達到1mm就好了要求不高，負載5公斤這些都有算，排線第一代有些地方是不太好排，結構有點限制，

操作空間270 其他空間180度，限位開關限位

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響應也是個問題  發(fā)表于 2016-1-27 11:02
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7#
發(fā)表于 2016-1-27 10:28:10 | 只看該作者
jad1989 發(fā)表于 2016-1-27 10:07
全能高手，又懂結構，又懂加工，還懂電氣，我等后輩還需加倍努力呀。有一句話，努力沒什么可驕傲的，可怕的 ...

感覺高手太多了，自己真是跟不上啊
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-27 10:28:19 | 只看該作者
初涉池中 發(fā)表于 2016-1-27 10:01
這東西需要團隊研發(fā)，你一個人能搞定嗎？

就我們幾個臭皮匠搞搞，主要是我和老板在想辦法，剛研發(fā)好兩臺自動拆螺絲，和鎖螺絲，已導入使用，現在在弄第3臺，快好了，好了后就弄機械手了。哎，我一個搞機械加工的容易嗎，

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這個就小型的加工中心了，槍頭可以綁銑刀，倒角打孔都可以，驗證了加工圓，圓度和位置度，精度能到0.02 倒角夠用了  發(fā)表于 2016-1-27 10:30
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9#
發(fā)表于 2016-1-27 10:49:30 | 只看該作者
樓主的線準備怎么走？
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10#
發(fā)表于 2016-1-27 10:58:27 | 只看該作者
挺好
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