從機械人的角度來分析2016坦克兩項比賽96B為何掉輪子

mymachine

坦克兩項決賽720高清流暢版 俄羅斯電視一臺 中國坦克掉輪仍堅持比賽！
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大家來分析一下負重輪咋跑丟的了。（以下圖片來自網絡
損毀過程（GIF）


損毀近照



掉落的負重輪




結構簡介




分析
參看第二個負重輪的平衡肘軸承處②，有2個鍵塊和緊固螺栓，通過視頻及圖片分析，初步判斷是：坦克在經過“搓板路障”時，劇烈的起伏地形致使該螺栓斷裂①，進而扭翻拉斷摩擦減震器連桿③，造成整個平衡肘從軸上脫落下來。

水秀天藍

鍵塊設計不合理。按照設計者的本意，鍵塊是通過螺絲固定在扭桿外環的缺口上，傳力是通過缺口兩側面傳遞。

但是扭桿外環厚度太薄，缺口兩面距離比較遠，這種“寬而薄”的結果無法固定良好固定鍵塊的方向，所以扭桿受力時在鍵塊上也產生了很大的逆時針扭力，把螺絲硬生生剪斷。

這個扭力原本是應該扭桿外環的缺口來承受的，由于缺口的”厚寬比“太小，無法制止鍵塊的扭轉。

改進措施……，就不說了。

老腰

螺栓小啦，切斷。

awolfbee

設計師和工廠倒霉了。

曲柄滑塊機構

可能賽前檢修不到位。

曲柄滑塊機構

也有可能瞬間全部車身重量和沖擊力落在這一個輪子上，造成的。國之重器，不可馬虎！

龍游河畔

很有時效的帖子

龍游河畔

轉發一篇相關分析報道，供各位參考。

冷水黃金

照片再清晰點就好了。
這種惡劣工況結構中，擺臂肯定采用的是花鍵聯接，并且比較緊。
那個螺栓是端面固定用的.
猜測那個螺栓孔，影響了花鍵軸聯接強度，產生應力集中，所以容易斷。
T72整體式結實，在極端情況下，應該算比較好的結構

龍游河畔

之一

8月13日，俄羅斯坦克兩項國際比賽的賽場上發生了一個大事件。中國的96B坦克的109車組竟然在比賽中意外的跑掉了一個負重輪。

事情發生后，通過直播觀看比賽的很多中國軍迷罵聲一片，認為中國坦克的質量差勁，可靠性不高，在這三年的國際比賽中，多次出現質量問題，尤其是這次跑掉負重輪，很丟人。然而，事情的真相確實是這樣么？

96B坦克負重輪損壞時，109車組的坦克正在跑比利時路。比利時路是用花崗巖石塊人工砌筑而成的典型凸凹壞路。該路來源于比利時的石砌路，其作為典型壞路的代表而命名的，路面與跟搓板路差不，這種路面對于坦克的走行系統考驗很大。

坦克兩項比賽的比利時路面段是在距離起點不遠的地方，也就是說第三圈在負重輪掉落以后，車組仍堅持跑完將近一圈，其間坦克即沒有掉鏈子，還使用主炮打出三發兩中的成績。

在2015年8月23日，日本陸上自衛隊富士綜合火力演習中，號稱日本最強的10式主戰坦克突然發生履帶脫落事故，被救援車輛拖走。而這是這次演習中第二起履帶脫落事件，此前還有一輛74式坦克左側履帶脫落被拖走。作為野外機動性能最強的10式坦克掉鏈子，有些尷尬。10式被稱為日本最先進最強坦克，這次的事故表明其液氣懸掛系統的可靠性并不如宣傳的那么好。

這此96式掉負重輪，和日本10式掉鏈子的情況很不一樣，坦克兩項比賽的很多路況設置和速度都與實戰有很大差別，比如過坡的時候坦克都是飛起來直接砸到地上，這對坦克懸掛系統的損害很大，所以俄羅斯在決賽的時候直接換了一輛新的T-72B3M來比賽。日本10式只是簡單的靶場小展示就掉鏈子，外加漏液壓油，這在質量上有本質的差別。

跑掉負重輪，斷掉扭桿，在坦克中故障并不多見。中國的96B坦克在比賽中不減速飛車砸水坑等動作，對前負重輪沖擊很大，但速度很快。半決賽第二場，包括俄羅斯的開掛車T-72B3M在內，所有4輛參賽車（1輛T-72B3M，3輛T-72B3）全部故障拋錨，趴窩的趴窩，漏油的漏油，最后全都更了換備用車。