參加為大學生舉辦的機械設計大賽設計的機械臂，請大家提提意見

fangyunsheng

liu20668 發表于 2017-3-24 09:44
1.氣缸固定折彎件待改善
2.角接觸球軸承成對使用時背靠背，或面對面
3.編碼器使用過程中要使用聯軸器

編碼器使用的意義何在？

894628281

編碼器意義何在？
建議樓主先既定一個使用場景然后開始設計。

武當問道

一塌糊涂

帽子suma

大學生的機械設計大賽意義真心不大。。。全是靠大學生的機械設計大賽意義真心不大。。。全是靠評委老師的一己之言決定比賽的結果，說實話我也參加過，拿了名次，但是現在看起來那玩意。。。簡直了。。。如果樓主喜歡機械設計一類的，還想在大學參加一些比賽的話，推薦robocon，robotmaster。
話說出這次比賽題的教授，我還認識。。。還挺熟。。。

liangquan6

oldpipe 發表于 2017-3-23 23:59
軸的周向沒有固定，有轉動。角接觸球軸承成對使用時或背靠背，或面對面，絕對不可能同向使用的。還有你的關 ...

關節的最下端，軸的最下端，用一個大螺母，擰緊了軸！軸固定不動！
角接觸球軸承我再改一改！
上臂不需要傳遞扭矩，下臂有螺母，所以我認為不需要傳遞扭矩！軸是心軸，只做回轉支撐！上臂在汽缸的驅動下繞軸旋轉！

liangquan6

武當問道 發表于 2017-3-24 17:00
一塌糊涂

希望您能說詳細些，也好讓我學習學習！

liangquan6

灬人定勝天灬 發表于 2017-3-23 21:43
你好,可以問你個問題嗎？

您問，什么問題？

liangquan6

面壁深功 發表于 2017-3-24 08:07
你把模型整完后，發到  我給你做個動態的演示那才好

這個我自己也能做動畫！
我現在是想找出我設計的問題，免得做出來實物有問題！

liangquan6

桃源居士A 發表于 2017-3-24 08:17
把你們的要求發出來看看！

什么要求？設想就是設計一個兩自由度的機械手，汽缸驅動，高速開關閥控制，閉環！

liangquan6

孟德爾斯鳩 發表于 2017-3-24 08:17
氣缸就倆位置，完全深處和完全縮回，也就是你的機械臂只能到四個點？

抱歉，帖子不詳細，稍后補充！還有氣動回路原理圖！雙作用汽缸，兩個進氣口各由一個高速開關閥（兩位三通）控制，用編碼器（絕對）檢測角度，形成閉環控制。計算機采用Arduino單片機！