參加為大學生舉辦的機械設計大賽設計的機械臂，請大家提提意見

一貫ljx

liangquan6 發表于 2017-3-24 19:20
關節的最下端，軸的最下端，用一個大螺母，擰緊了軸！軸固定不動！
角接觸球軸承我再改一改！
上臂不需 ...

這個方案的受力情況，深溝球就行，角接觸需要預緊力不好裝

陳魁峰

伸縮用氣缸是個問題，精度不夠

去1111

ok

lkw010101

這氣缸就兩個位置，要編碼器有是沒用

阿德_KakD8

你那兩個臂在同一個自由度里有沒意義哦，你這玩意還用氣動，如何去控制氣缸多行程，裝一堆傳感器？還測角度，你這玩意還不如別人手動旋轉的攻絲機臂好使。還節省氣缸節約錢。做這個除非把最后一臂換個自由度，做成機械手結構，然后氣缸換成電動推桿。程序弄好，估計能得優秀。