樓主: liangquan6
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參加為大學生舉辦的機械設計大賽設計的機械臂，請大家提提意見 |
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想用高速開關閥控制氣缸，用編碼器檢測角度，形成閉環控制！精度確實不知道，想試驗看看！45樓有氣動原理圖
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設想是這樣的，有一個控制手柄，扳動控制手柄，氣缸端部在控制手柄的運動下做兩自由度平動。非要說用處，可以取物！
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并沒有完全切斷，兩側都通過節流口供氣，適當控制壓力（壓強），使壓強乘氣缸左右兩側面積之后的力相等，氣缸就停在一個固定位置上了，當然理論上是這樣，我想試試看實際會怎么樣
敢問你怎么實現，一旦你切斷進出氣口，壓力大的必然將氣缸推向壓力小的那端。毫無精度的閉環控制要它何用？如果是工程上的人出這個方案，我都不想說他。
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2000元錢，你首先要考慮成本，你為什么不考慮在元件成本上控制呢！舊的元件也適合你做試驗用，畢竟你只是試驗，不用于生活！
我只是給你建議，你自己考慮！在我國，如果只是靠支持想做出好東西，很難！你到時候參賽看，有可能別人都會自己掏腰包做設計的，但是你不知道，畢竟每個元件價格差異很不同！
就鍛煉了這些能力，我覺得太值得了！！！
可以驗證串聯機器人的逆解算法；可以掌握閉環控制的基本技術；可以驗證氣動伺服系統的閉環精度；可以學習機械結構設計；可以為將來設計液壓系統提供技術儲備；可以鍛煉自己的動手能力。話說競賽只給2000元的支持
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發表于 2017-3-26 11:37:39
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