參加為大學生舉辦的機械設計大賽設計的機械臂，請大家提提意見

ndz

圍觀學習一下

Da花

把動力換掉！改成絲桿電機

Twiney123

Twiney123 發表于 2017-3-25 22:28
達不到想要的目的。電磁閥控制不了氣缸活塞位置。

因為氣體壓縮膨脹，所以電磁閥控制不了氣缸行程。

Lsw_dVz2Z

剛畢業不久，LZ加油
感覺這帖子有點怪，很多人雖然提出的建議/疑問相當好，但帶有滿滿的"垃圾"情緒.
以此為鑒

受不了了

注冊10年整了，哪怕是樓主進大學第一天就在這里注冊了賬號，或是高一就注冊了，也不至于弄個這個出來

受不了了

掰著手指頭算了算，估計樓主小學就注冊了

凸輪機械手

liangquan6 發表于 2017-3-24 19:33
抱歉，帖子不詳細，稍后補充！還有氣動回路原理圖！雙作用汽缸，兩個進氣口各由一個高速開關閥（兩位三通 ...

這樣沒精度1.你看下你的編碼器精度，然后根據軸長就可以計算出機械臂的精度了

2.氣動控制我覺得不會停的精準

chaozhan1992

很厲害了！我大學啥都不懂，就玩了幾年dota

筱蟲

chaozhan1992 發表于 2017-9-25 11:09
很厲害了！我大學啥都不懂，就玩了幾年dota

厲害了，我也是

jjyy915927

最大的錯誤，氣缸一般只有兩個位置點，你加編碼器是想多點位。這完全沖突啊，而且鋁型材承載可以，但是不能承受多個方向的力