青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

學渣渣

awolfbee 發表于 2024-4-13 10:36
很多時候都是十年磨一劍，當然，可能是磨很多的劍，有的磨爛了還沒開鋒。之前的技術發展沒有走到這一步，因 ...

首先，成本如何？

學渣渣

awolfbee 發表于 2024-4-13 10:18
先做視覺檢測。

以下是效果圖，小青椒能找出來了。

.58，.66什么意思？

awolfbee

取得辣椒的中心坐標。



下一步就是如何抓取的問題了。

awolfbee

準備把之前爛尾的帖子慢慢都撿起來做成功。

awolfbee

我勒個去，現在抖音上的自動摘果機一大堆。都是托了AI的福。

xmdesign

awolfbee 發表于 2018-7-30 10:22
早上用OPENCV做試驗。第一個是橢圓確定質心，第二個是用辣椒作為處理對象，因沒有去掉干擾項，所以質心太多 ...

投射激光的十字線或者矩陣線，辣椒上會有明顯的 ！物理特征！ 區別反射激光線條反饋

黑山老妖_No.1

黑山老妖_No.1

已經可以開始抓取了，目前瞄準的是青椒的中心，下一步是找到青椒柄并切下來。這一步完成了就可以到種植現場測試了。

黑山老妖_No.1

已經可以開始抓取了，目前瞄準的是青椒的中心，下一步是找到青椒柄并切下來。這一步完成了就可以到種植現場測試了。

黑山老妖_No.1

發不了抖音視頻鏈接。大家可以搜素下，厚德載物，青椒采摘機。