青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

awolfbee · 發表于 2018-7-30 09:36:28

發幾張辣椒的照片，在植株上的。形狀各異。

stayhum_JIcwX · 發表于 2018-7-30 09:50:32

能不能在青椒生長前先做一些準備工作

threetigher · 發表于 2018-7-30 10:07:40

awolfbee 發表于 2018-7-30 09:36
發幾張辣椒的照片，在植株上的。形狀各異。

還缺指天的

awolfbee · 發表于 2018-7-30 10:14:09

threetigher 發表于 2018-7-30 10:07
還缺指天的

馬上發出來。

threetigher · 發表于 2018-7-30 10:14:13

awolfbee 發表于 2018-7-30 09:36
發幾張辣椒的照片，在植株上的。形狀各異。

壟距，植距，密度，高度，顏色，形狀，尺寸都不一，怎么搞？一鍋燴？

不說其他的，就說如何行走，都是痛腳。

awolfbee · 發表于 2018-7-30 10:22:35

早上用OPENCV做試驗。第一個是橢圓確定質心，第二個是用辣椒作為處理對象，因沒有去掉干擾項，所以質心太多了。

awolfbee · 發表于 2018-7-30 10:24:12

關鍵在于，如何把辣椒的特征點作為模板，然后從相機拍攝的圖片中通過對比，找到符合要求的對象，然后確定對象的坐標，而且這個坐標是辣椒柄的坐標，不是中心坐標，我總不能剪中間啊。

threetigher · 發表于 2018-7-30 11:21:38

awolfbee 發表于 2018-7-30 10:24
關鍵在于，如何把辣椒的特征點作為模板，然后從相機拍攝的圖片中通過對比，找到符合要求的對象，然后確定對 ...

看了42#，53#，我也腦洞大開，提供一個idea：

辣椒剛剛成型（這個時候的形態應該一致性高，機器好辨別），
在辣椒柄上涂抹不易脫落的藍色油漆標記（食品安全）。

那么成熟后，只需要解決枝丫，葉片遮擋的問題即可。

姜先森 · 發表于 2018-7-30 11:41:21

看看學習下

ysxiangab · 發表于 2018-7-30 13:47:47

強勢圍觀

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