青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

awolfbee

threetigher 發表于 2018-7-27 13:48
你的意思是，在采摘的時候，避免采摘NG（前分揀）；
能否設定一定的標準，加快采摘速度（降低淘汰率）， ...

第一步肯定是先把大小合適的全搞下來，第二步才是分揀。

采摘部分，視覺定位，然后一把或者多把剪刀全咔嚓下來，掉落在下面的輸送帶上，輸送到分揀系統中，合適的打包，不合適的放在廢料框中，不要還田，不然腐爛后得不償失，病蟲害很多。

機器的全高，我估計不超過1米2到1.5米，長度可能稍微長點，盡量做到只帶兩個大編織袋，例如送到超市中的那個裝青椒的編織袋，或者是紙箱（有這兩樣包裝）。

分揀暫時我不考慮，因為采摘部分還沒搞定呢，切斷也不用考慮，那個太簡單，關鍵的是，在什么地方切斷，這個就關鍵了。

應該是三年前問過一個做視覺和檢測的，可以利用超聲波試試看，因為辣椒是一個腔體，聲波或者超聲波的回波與葉子不一樣的，也許這個可以考慮下，現在正在看看哪種儀器能形成圖像式回波，比如魚群探測儀，或者是類似熱成像一樣。

也考慮過熱成像，感覺葉子和辣椒的熱發射狀態應該不一樣，但是需要驗證。

biggunner

看著這種需求我都是倒退的，情況復雜，要求高預算低，敬而遠之

awolfbee

biggunner 發表于 2018-7-27 14:14
看著這種需求我都是倒退的，情況復雜，要求高預算低，敬而遠之

目前朋友的需求是否存在我不知道，但是我心里一直在想著這個事情。
這個設備的意義在于，如果辣椒能搞定，則黃瓜、西紅柿（更好搞）、茄子（日本已經搞出來了）、草莓（日本和德國已經搞出來了）等掛果的蔬果都能實現采摘。葡萄也可以，目前德國葡萄采摘是用于釀酒，收過去后葡萄上就像被牛吃過一樣，還達不到成串收獲的效果。

研究的意義比實際某個領域應用的意義更大，我個人感覺。

魍者歸來

threetigher 發表于 2018-7-27 13:38
但也要清洗環節吧。
我看到的蘋果都必須水浴，能否有一個干燥環節？

業內是個什么套路，暫時還不清楚。我見過的有用無水清洗劑的（包裝前可完全自然揮發），也有常規水洗之后壓縮空氣吹干的

threetigher

biggunner 發表于 2018-7-27 14:14
看著這種需求我都是倒退的，情況復雜，要求高預算低，敬而遠之

為何后退？首先技術上解決（確實要求高），然后應用推廣，這樣就能分攤了（解決預算低的問題）。

但是關鍵還是歸結到一點，那就是我之前和@魍者歸來 大俠討論過的，如何防止山寨的問題。

threetigher

魍者歸來 發表于 2018-7-27 15:20
業內是個什么套路，暫時還不清楚。我見過的有用無水清洗劑的（包裝前可完全自然揮發），也有常規水洗之后 ...

有些直接進入深加工，要求去梗，去籽，可以直接過水，或者用負壓炸開；

lz這個要完好無損、打好包裝直接進超市，這個要求有點高。

threetigher

awolfbee 發表于 2018-7-27 14:18
目前朋友的需求是否存在我不知道，但是我心里一直在想著這個事情。
這個設備的意義在于，如果辣椒能搞定 ...

假設這個項目難度100分，軟件系統難度99分；假設這個項目價值100塊，軟件系統價值99塊。

threetigher

魍者歸來 發表于 2018-7-27 15:20
業內是個什么套路，暫時還不清楚。我見過的有用無水清洗劑的（包裝前可完全自然揮發），也有常規水洗之后 ...

按照lz的思路，不清洗直接保鮮膜包裝之后上市，是否沒賣相？
很可能上面有各種不干凈的東西啊


如果說水浴導致保鮮期短，那么我可以在后面增加增加保鮮期的工序。

如果用壓縮空氣就能清洗，那更好。

yuands

樓主視頻最后幾秒不是有一臺大型設備在采摘青椒嗎？看著速度挺快的