雙軌道機構，動力在一側，工作時一側有擺動，怎么解決

風格尚11

$ P/ G) w0 `+ h+ ^& [8 H8 r怎么解決最快捷 ，我想在擺動側增加根線軌
3 Y# L" ^# `$ V
/ ?! X4 M+ H0 ?' ~- F

9 i: `& P  w# |9 Y% C' s$ C" R補充內容 (2019-8-5 11:37):
請移步十三樓有問題補充，那種解決方式需要注意什么？

補充內容 (2019-8-7 14:02):
% o3 _7 Q# t, F7 f+ N' d0 A雖然沒有得到最終驗證，也上來匯報一下，以后各位同行也可借鑒這種思路：目前伺服動力的參數優化后，抖動明顯降低，等待跑產品后的效果》》》（伺服廠家說是調整下什么參數并且給演示了下，有效果）

學渣渣

平臺承載如何？

學渣渣

學渣渣 發表于 2019-8-3 13:57
平臺承載如何？

4 d9 F( b4 n+ h9 M5 M- L速度，頻度呢
% N: b; t0 T+ E0 O

學渣渣

2 c8 ^. }4 }0 W& w再增加線軌沒意義。
建議增加同步機構。
1 t; J7 C8 C0 X% C  H1 y

學渣渣

動力在一側，這是病根

學渣渣

輕微擺動都不允許？要求這么嚴格，啥機構

學渣渣

公差正負0.05mm，跨距1400，絲桿100mm/S 頻率2s一次，很嚴格了。

怎么畫圓？平臺上負載還有Y向動作？
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" U$ m$ ^" y% o1 h
. ]9 e% W( J, C4 Z; [8 L( q

cherishp

在右側也增加一組絲桿模組吧，我以前也遇到過這樣的問題，后來考慮到懸臂上負載不大，把載板加厚，把右側導軌去掉了。

藍天心

如果是這樣，只能犧牲速度和加速度了，都弄慢點，尤其加速度

塵世天涯

樓主這個結構，如果負載是偏在一側的話，一定會發生樓主所描述的“擺動”，負載越是偏離驅動端，擺動越明顯。
' H; @1 Y6 w4 F
9 Y% D: n( w/ C$ J5 S% \. F7 _這個擺動是幾個方面原因造成的

1. 1400毫米長的連接板自身變形
0 g# M2 j: b! K8 E2. 連接板與滑塊之間的“扭動”
% P6 r% b" `6 Z5 G' w; m3. 導軌與滑塊之間的間隙
2 \& y& y% u. B9 s
9 p# x" e( l# z4 U2 L對于50公斤的負載來說，完全消除應當是不可能的。減小還是可以的，備選方案有
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1. 連接板增加厚度，增強抵抗變形的能力
2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK，力士樂好像有這樣的型號，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷孔。實在不能更換，也一定要在連接板上打銷孔，對滑塊進行限位，放置滑塊與連接板之間發生相對滑動
3. 選擇中預壓或者重預壓的滑塊，降低滑塊與導軌的間隙，增加整體剛度
4. 連接板每側都跟兩個滑塊固定，且兩個滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿足行程的情況下，兩個滑塊離的越遠越好）