雙軌道機構，動力在一側，工作時一側有擺動，怎么解決

漢室后裔

除了10樓所說的4個思路之外，補充：
  s# C1 k  Z- d: G- g1、滑塊除了增加預壓，還可以考慮用加長型的；
2、導軌跨距盡量縮小；
! R3 Q7 J. k: D' M" f( @3 n( J  Q3、滑塊打定位銷不好做的話，可以考慮加壓塊。

空間允許的話，借助傳動軸一個電機帶2個絲杠

喂我袋鹽

“伺服動力的參數優化后，抖動明顯降低”

是說降低速度的沖擊，優化速度曲線吧，類似凸輪曲線

lurenyi

風格尚11 發表于 2019-8-7 13:58
8 f& _9 o! J% @' l2 W8 ?) t3 t/ I這套機構之前的老設備有用，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ，為了節省成本這次改成絲桿+滑軌。 ...

1 @: |  Q( V: `. x* ~前兩天無意中在客戶那里看到和你這結構類似的，橫梁竟然有兩米多的跨度，同步帶加導軌，動力在單側，精度沒要求，梁比較結實，運行還算順暢。雖然眼見為實，但我還是真心不喜歡這樣的結構
; m! c8 B: O: n7 u( u% Y

風格尚11

過了這么久才上來匯報這個事：
我之前的改法可以明顯減少震動，基本沒有抖動的出現，且更換了專業走軌跡的驅動器以后，路徑也比較平滑。但是會出現一個新的問題，擺動跟隨的問題。打個比方：動力側動作1mm  無動力側由于不能及時跟隨，結果就走了0.9mm  。現在更換為雙驅動，是OK的 ，中間加雙線軌+中間驅動也是OK的  精度都在3條以內。希望對大家在以后的設計中能有所幫助。