雙軌道機構，動力在一側，工作時一側有擺動，怎么解決

風格尚11

大白小白 發表于 2019-8-6 19:00
焊接還是螺絲連接？

3 P4 |4 l/ Y3 V9 o7 ]9 M螺絲連接！

849519836

風格尚11 發表于 2019-8-6 16:43
機構已成型，重新設計肯定來不及了，想盡量改善！

! C7 E4 B: r  T3 W那你這套機構用不了多久，就有可能報廢的。長期下來另一側有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另一側加一組動力源最好，最簡單的是采用雙伺服驅動，不過這個就看你們電氣工程師的水平了，要不然下來也是會經常伺服報警的，其實就是用軸將兩側共用一個動力源。長痛不如短痛，自己好好想想，到最后設備到了客戶那邊在修改，都是淚的
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lurenyi

你們整個公司當初就沒同事質疑你這結構超級不靠譜嗎

風格尚11

lurenyi 發表于 2019-8-7 11:49
9 x. ~6 M- ?( k7 H) K你們整個公司當初就沒同事質疑你這結構超級不靠譜嗎

' l( x0 k* R0 P: Q' O! G% }這套機構之前的老設備有用，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ，為了節省成本這次改成絲桿+滑軌。相似的結構，所以就沒人關注這里了，設備裝好后，我去推了推，發現抖動比較大
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9 c0 W( o4 k! d* W: V4 u

風格尚11

大白小白 發表于 2019-8-6 14:06
! O) Y2 O/ T, F7 r( H" \* g% m1400mm的跨板多厚？最好加筋；

在右側增加一條線軌，可以測試一下。

( H  d3 l) A3 B工件已發 等待測試結果

風格尚11

849519836 發表于 2019-8-7 09:32
那你這套機構用不了多久，就有可能報廢的。長期下來另一側有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另 ...

! q& i7 w1 i: }目前伺服動力的參數優化后，抖動明顯降低，等待跑產品后的效果》》》（伺服廠家說是調整下什么參數并且給演示了下，有效果）
) }- i' b- Q. Y( ?6 v

大白小白

風格尚11 發表于 2019-8-7 13:59
5 B; U6 R; M) R& p$ T工件已發 等待測試結果

回來發發照片，看看能不能一起想辦法改善，減小損失
5 R4 f& y- N6 w9 I- s  M7 f

weianrong1

|塵世天涯發表于 08-03 23:33樓主這個結構，如果負載是偏在一側的話，一定會發生樓主所描述的“擺動”，負載越是偏離驅動端，擺動越明顯。<br>
<br>
( @: |2 A$ V; x; K這個擺動是幾個方面原因造成的<br>
; O* Y2 W7 e% Z<br>
0 n& i6 N4 S5 I. D, L" Q1. 1400毫米長的連接板自身變形<br>
2. 連接板與滑塊之間的“扭動”<br>
/ j* i7 M8 H2 ]+ I' ]3. 導軌與滑塊之間的間隙<br>
: h6 `( m7 s; E$ I$ Y<br>
- V0 H' Y; T2 b1 L$ d6 c! z對于50公斤的負載來說，完全消除應當是不可能的。減小還是可以的，備選方案有<br>
7 y& B6 Y. _- x7 ~+ O<br>
+ T& I4 v9 g' [: y7 H1. 連接板增加厚度，增強抵抗變形的能力<br>
2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK，力士樂好像有這樣的型號，可以直接選擇），并在連接板上增加定位銷孔。實在不能更換，也一定要在連接板上打銷孔，對滑塊進行限位，放置滑塊與連接板之間發生相對滑動<br>
3. 選擇中預壓或者重預壓的滑塊，降低滑塊與導軌的間隙，增加整體剛度<br>
& a3 C  J0 b* \/ \3 |. v4. 連接板每側都跟兩個滑塊固定，且兩個滑塊的間距放到最大（所謂最大，就是滿足行程的情況下，兩個滑塊離的越遠越好）

老哥說得很全面

849519836

風格尚11 發表于 2019-8-7 14:01
  G  `6 A0 S" S  {+ Y! D" M: H- G6 x目前伺服動力的參數優化后，抖動明顯降低，等待跑產品后的效果》》》（伺服廠家說是調整下什么參數并且給 ...

6 u+ ?: Z8 ?! d% }程序是能優化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器），優化程序。但是主要的問題還是結構性的，不要指望程序能完全解決。一套良好的程序是建立在理想的結構基礎上的，LZ

風格尚11

849519836 發表于 2019-8-8 10:43
3 w$ O: Z% l; ]程序是能優化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器），優化程序。但是主要的問題還是結構性的，不 ...

$ D' r/ j, H9 o. i, p" L" X7 J; j知道的，驗證方案也在做，同步進行！每一步都有不同的效果！
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