兩空間交過軸 傳動連接問題

變速蝦

如圖中 紅色和綠色兩根軸�，F在的情況是黑色塊已經固定，且不能取消。在黑色塊內部兩軸無如何關聯�，F在要在外部加機構，使兩根軸能實現同步轉動。1、要求傳動有一定的精度，包括正反向傳動誤差盡量��；2、機構盡量簡單；3、安裝容易；4、傳動效率高。目前排除交錯軸斜齒輪、蝸輪蝸桿、圓弧凸輪機構、軟軸連接，，，我現在想到最合適的就只用齒輪傳動，我的想法是直接用兩對錐齒輪，如圖那樣。但錐齒輪安裝還是有點復雜！也想過用幾個球籠萬向節連起來，是否可行（還是復雜），但我對球籠萬向節的傳動精度如何不太了解。
  所以來論壇求助給位大能，有沒有更好的辦法。。。。

一展刀鋒

力矩不大可以試試這個，圖示不能直接用到你那，還要轉一道
用傘形齒輪，我個人覺得，也要先把兩根軸轉到一個平面上---共面，然后齒輪傳動合適點，至少裝配容易，嚙合應該也好點